申请/专利权人：苏州大学

申请日：2024-03-14

公开（公告）日：2024-05-14

公开（公告）号：CN118025513A

主分类号：B64U10/40

分类号：B64U10/40;B64C33/02;B64U30/12

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.31#实质审查的生效;2024.05.14#公开

摘要：本申请公开了一种仿甲虫可折叠扑翼飞行机器人，包括机身、尾翼、扑翼驱动装置以及分别位于机身两侧的两组机翼机构，尾翼设置于机身的一端，扑翼驱动装置设置于机身的另一端，且两组机翼机构分别与扑翼驱动装置相连，扑翼驱动装置用于驱动两组机翼机构进行扑翼运动，带动仿甲虫可折叠扑翼飞行机器人飞行；每组机翼机构的第一舵机与扑翼驱动装置固定连接，第一摆杆的第一端与第一舵机的转动轴固定连接，第二舵机设置于第一摆杆的中部，第二舵机的摇臂通过连接轴与第二摆杆的第一端固定连接，第二摆杆的第二端通过第一转动轴与机翼架转动连接，第三摆杆的两端分别与第一摆杆的第二端、机翼架转动连接，且第二摆杆与第三摆杆平行设置。

主权项：1.一种仿甲虫可折叠扑翼飞行机器人，其特征在于，包括：机身、尾翼、扑翼驱动装置以及分别位于所述机身两侧的两组机翼机构，所述尾翼设置于所述机身的一端，所述扑翼驱动装置设置于所述机身的另一端，且两组所述机翼机构分别与所述扑翼驱动装置相连，所述扑翼驱动装置用于驱动两组所述机翼机构进行扑翼运动，带动所述仿甲虫可折叠扑翼飞行机器人飞行；每组所述机翼机构均分别包括第一舵机、第二舵机、机翼架、AP杆、机翼膜、第一摆杆、第二摆杆、第三摆杆、连接轴、第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴，所述机翼架的翼根端设置有贯穿所述机翼架相对两侧面的连接槽，所述连接槽的开口端设置有第一转动轴，所述连接槽内设置有第二转动轴，所述第一舵机与所述扑翼驱动装置固定连接，且所述第一舵机沿第一方向延伸设置，所述第一舵机的转动轴沿第二方向延伸设置，所述第一摆杆的第一端与所述第一舵机的转动轴固定连接，所述第二舵机设置于所述第一摆杆的中部，且所述第二舵机的转动轴沿垂直所述第一摆杆的方向延伸设置，所述第一舵机的转动轴的旋转平面与所述第二舵机的转动轴的旋转平面相互垂直，所述第二舵机的转动轴上设置有摇臂，所述摇臂远离所述第二舵机的转动轴的一端通过所述连接轴与所述第二摆杆的第一端固定连接，所述第二摆杆的第二端通过所述第一转动轴与所述机翼架转动连接，所述第三摆杆的第一端通过所述第三转动轴与所述第一摆杆的第二端转动连接，所述第三摆杆的第二端通过所述第二转动轴与所述机翼架转动连接，且所述第二摆杆与所述第三摆杆平行设置，所述AP杆的翼根端与所述第二摆杆的第一端固定连接，所述机翼膜铺设于所述机翼架、所述第二摆杆和所述AP杆上，所述机翼架、所述第二摆杆、所述AP杆以及所述机翼膜形成所述仿甲虫可折叠扑翼飞行机器人的机翼；其中，所述第一方向为所述机身的延伸方向，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州大学 一种仿甲虫可折叠扑翼飞行机器人

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