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申请/专利权人：北京航空航天大学
申请日：2024-03-21
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118238985A
主分类号：B64C33/02
分类号：B64C33/02;B64C25/68;B64U10/40;B64U10/80;B64U60/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明公开一种可栖息的微型仿生扑翼飞行器，属于飞行器领域。本发明包括一个扑翼飞行机器人本体与一个栖息机构，通过碳纤维杆将两者连接。该栖息机构包括爪趾、中心架、棘条、棘爪、绳索、弹簧片、弹簧以及电池架，不需要额外的驱动器，仅利用栖息时的冲击和偏航控制机构的扭转实现栖息机构的自锁与解锁。机器人能够在树枝等粗糙柱状物上方悬停，再利用下落时的冲击拉动绳索，牵引爪趾合拢，并通过棘条棘爪实现自锁，确保栖息的抓握力足够。偏航控制机构拉动棘爪，栖息机构解锁，确保机器人能够脱离栖息物。本发明实现了微型仿生扑翼飞行机器人的栖息与起飞。
主权项：1.一种可栖息的微型仿生扑翼飞行器，其特征在于，所述飞行器包括栖息机构，所述栖息机构包括；中心架，中心架用于栖息机构与飞行器连接，中心架上活动安装有多组爪趾，爪趾包括近臂、远臂和爪尖，并通过至少一个销钉与中心架连接，爪趾的运动通过绳索牵引进行控制，所述绳索一端连接有控制滑块，控制滑块活动安装在中心架中，所述控制滑块设有可切换状态的锁死机构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 一种可栖息的微型仿生扑翼飞行器
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