申请/专利权人：苏州中航天成电子科技有限公司

申请日：2024-03-25

公开（公告）日：2024-05-24

公开（公告）号：CN117922892B

主分类号：B65B15/04

分类号：B65B15/04;B65B57/14;B65B35/18;B65B65/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.24#授权;2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明涉及产品包装技术领域，具体涉及一种SOP封装产品打包装置。包括机柜，所述机柜上安装有轨道台，且轨道台内设有打包编带，所述机柜上设有抓取机构，所述机柜上还安装有控制器；推移组件，设于所述轨道台的两侧，当打包编带内部放置区域出现料品遗漏、空缺时，所述控制器控制所述推移组件驱动打包编带进行移动，将所述打包编带上遗漏、空缺的位置移动至所述抓取机构位置处，将料品补齐。本发明封装检测模组对封装件进行检测，通过推移组件对打包编带空置区域进行移动，使其返回抓取机构位置处，从而通过抓取机构对空置区域进行重新上料，从而避免了打包编带的放置区域产生空置，导致料品出现遗漏或空缺。

主权项：1.一种SOP封装产品打包装置，包括机柜（1），所述机柜（1）上安装有轨道台（2），且轨道台（2）内设有打包编带（3），所述机柜（1）上设有抓取机构（5），所述轨道台（2）上在所述打包编带（3）的出口处设有打包覆膜机构（7），所述机柜（1）上还安装有控制器（4），所述轨道台（2）内轴承连接有旋转轴（10），且旋转轴（10）上安装有转盘（11），所述转盘（11）上呈环形分布有若干拨杆（12），所述打包编带（3）的一侧开设有若干孔槽（13），且孔槽（13）与拨杆（12）之间为啮合状态，所述打包编带（3）上还设有封装检测模组（14）；其特征在于：推移组件，设于所述轨道台（2）的两侧，当打包编带（3）内部放置区域出现料品遗漏、空缺时，所述封装检测模组（14）将拍摄到的SOP封装产品信息发送至所述控制器（4），所述控制器（4）控制所述推移组件驱动打包编带（3）进行移动，将所述打包编带（3）上遗漏、空缺的位置移动至所述抓取机构（5）位置处，将料品补齐；所述推移组件包括安装于所述轨道台（2）顶部两侧的立板（16），且立板（16）的一侧设有活动板（17），所述活动板（17）内开设有滑槽（18），且滑槽（18）内滑动连接有连接柱（19），所述连接柱（19）远离所述活动板（17）的一端安装有凸轮（20），且凸轮（20）内安装有第一轴杆（21），所述第一轴杆（21）与所述立板（16）之间为轴承连接；所述活动板（17）上还安装有背板（22），且背板（22）上安装有固定架（24），所述固定架（24）内设有活动架（25），所述固定架（24）上安装有第一电动推杆（26），且第一电动推杆（26）的伸缩端与活动架（25）固定连接，所述活动架（25）上还安装有压板（27）；所述压板（27）靠近所述打包编带（3）的一侧还安装有多个插杆（28），且多个插杆（28）与孔槽（13）卡合连接；所述轨道台（2）内部轴承连接有连接轴（29），且连接轴（29）的两端皆安装有往复丝杠（30），所述往复丝杠（30）的一端还设有传动组件，所述往复丝杠（30）上往复滑动连接有丝杠副（31），且丝杠副（31）上安装有连接架（32），所述连接架（32）远离所述丝杠副（31）的一端安装有第一齿条板（33），且第一齿条板（33）上啮合连接有第一齿轮（34），所述第一齿轮（34）安装在第一轴杆（21）上；所述传动组件包括轴承连接于轨道台（2）内部的两组传动轴（44），且传动轴（44）上安装有第二齿轮（45），两组所述第二齿轮（45）之间为啮合连接，所述轨道台（2）内还设有与所述传动轴（44）一一对应的花键轴（46），且花键轴（46）上滑动连接有轴套（47），所述轨道台（2）上还安装有电机（63），且电机（63）的输出轴与靠近所述旋转轴（10）的一组所述传动轴（44）固定连接；所述传动轴（44）与所述花键轴（46）相靠近的一端设有第一卡盘（48）和第二卡盘（49），所述第一卡盘（48）与所述传动轴（44）固定连接，所述第二卡盘（49）与所述花键轴（46）固定连接；其中一组所述轴套（47）上安装有第三齿轮（50），且第三齿轮（50）上啮合连接有第四齿轮（51），并且所述第四齿轮（51）安装在旋转轴（10）上；另外一组所述轴套（47）上安装有第一锥齿（52），且第一锥齿（52）上啮合连接有第二锥齿（53），所述第二锥齿（53）上安装有第二轴杆（54），所述第二轴杆（54）与所述往复丝杠（30）之间通过皮带轮传动结构（55）相连接；所述花键轴（46）远离所述传动轴（44）的一端轴承连接有滑杆（56），所述轨道台（2）内还设有摆臂（59），且摆臂（59）的两端皆通过转轴与所述滑杆（56）转动连接，所述摆臂（59）内还安装有第三轴杆（58），且第三轴杆（58）上还安装有第五齿轮（60），所述第五齿轮（60）上啮合连接有第二齿条板（61），且第二齿条板（61）的一端设有第二电动推杆（62），所述第二电动推杆（62）的伸缩端与所述第二齿条板（61）固定连接。

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