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申请/专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日：2023-12-25
公开（公告）日：2024-05-28
公开（公告）号：CN118092492A
主分类号：G05D1/495
分类号：G05D1/495;G05D1/46;G05D101/10;G05D109/20
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.14#实质审查的生效;2024.05.28#公开
摘要：本申请属于飞机控制技术领域，特别涉及一种偏差快速修正的着舰控制方法。该方法包括：将着舰航迹设计为包括三个阶段；确定飞机着舰过程中的最大法向过载变化量；插值出满足航迹高度误差的航迹角调整量及基准时间；根据基准时间确定飞机航迹高度修正值；当飞机航迹高度修正值在预设偏差内，确定所述基准时间可用，否则修改基准时间；计算三个阶段的各子阶段的时间；确定过载变化步长，并基于过载变化步长计算各个控制点的法向过载；确定各个航迹点的角度控制变量及发动机推力；当各个航迹点的角度控制变量及发动机推力不满足飞行约束时，修改基准时间。本申请在保证飞机安全着陆的前提下，缩短着陆距离，提高军用运输机的作战效能。
主权项：1.一种偏差快速修正的着舰控制方法，其特征在于，包括：步骤1、将着舰航迹设计为包括航迹角调整段S1、高度位置调整段S2以及航迹切入段S3三个阶段，其中，S1阶段与S3阶段包括由多个控制点区分的子阶段，各阶段起始与终止的法向过载为1，各子阶段在最大法向过载与最小法向过载中按步长连续变化，S2阶段的法向过载及航迹角保持不变；步骤2、确定飞机着舰过程中的最大法向过载变化量；步骤3、基于已有的基础数据表插值出满足航迹高度误差的航迹角调整量及基准时间；步骤4、根据所述基准时间确定飞机航迹高度修正值；步骤5、当飞机航迹高度修正值在预设偏差内，确定所述基准时间可用，否则，修改所述基准时间；步骤6、基于所述基准时间与飞机着舰的各个阶段修正参数计算各个子阶段的时间；步骤7、基于所述法向过载最大变化量确定过载变化步长，并基于所述过载变化步长计算各个控制点的法向过载；步骤8、基于各个控制点的法向过载及其与上一个控制点之间的子阶段的时间确定各个航迹点的角度控制变量及发动机推力；步骤9、当各个航迹点的角度控制变量及发动机推力不满足飞行约束时，修改所述基准时间。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种偏差快速修正的着舰控制方法
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