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申请/专利权人：南京工业大学
申请日：2024-03-06
公开（公告）日：2024-05-28
公开（公告）号：CN118083195A
主分类号：B64U70/97
分类号：B64U70/97;B64U70/93
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.14#实质审查的生效;2024.05.28#公开
摘要：本发明具体涉及一种新型可升降六自由度直升机着舰系统，该系统由停机平台，直线导轨，万向节，伺服电缸，铰链，上平台，回转轴承，中平台，丝杆滑块，下平台，液压杆，舰体构成。本发明不仅能满足平台的升降功能，还能满足平台在一定空间内的任意六个自由度的控制，即首先利用液压杆控制平台升降，然后利用回转轴承控制平台在xy平面的旋转，丝杆滑块装置及直线导轨装置控制平台左右、前后移动，伺服电缸及直线导轨装置控制平台沿X，Y方向的旋转及上下移动，最终使平台满足六个自由度的移动。本发明应用在舰体之上，当舰体在海上晃动时，可对停机平台进行六自由度控制从而辅助直升机稳定地起降。
主权项：1.该新型可升降六自由度直升机着舰系统是为了解决舰体在各种海况下产生晃动，进而使直升机停机平台1产生晃动，造成直升机起降困难的问题，而且可以弥补现有的并联六自由度平台无法进行大位姿移动的缺点。该控制系统包括：停机平台1，直线导轨2，万向节3，伺服电缸4，铰链5，上平台6，回转轴承7，中平台8，丝杆滑块9，直线导轨10，下平台11，液压杆12。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京工业大学 一种新型可升降六自由度直升机着舰系统
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