申请/专利权人：中国飞机强度研究所

申请日：2023-10-13

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN117054036B

主分类号：G01M7/08

分类号：G01M7/08;B64F5/60

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2023.12.01#实质审查的生效;2023.11.14#公开

摘要：本发明提供了一种全机落震试验中飞机着舰姿态动态测量系统及方法，属于飞机着舰姿态动态测量技术领域。系统包括全站仪、惯性导航测量子系统和非接触红外三维运动分析子系统；方法在全机落震试验前，通过全站仪调整飞机着舰姿态并确定三维地面坐标系；在全机落震试验中，通过惯性导航测量子系统实时测量飞机姿态角，通过非接触红外三维运动分析子系统实时测量飞机姿态变化值。解决了国内目前尚无成熟的飞机着陆姿态动态测量方法的问题，具有测量的试验数据更准确完整的优点。

主权项：1.一种全机落震试验中飞机着舰姿态动态测量系统，其特征在于，包括：用于在全机落震试验前调整飞机着舰姿态并确定三维地面坐标系的全站仪1；用于在全机落震试验中实时测量飞机姿态角的惯性导航测量子系统2；以及用于在全机落震试验中实时测量飞机姿态变化值的非接触红外三维运动分析子系统3；所述飞机着舰姿态包括飞机滚转角和飞机俯仰角；所述三维地面坐标系的X方向与飞机航向反向，Y方向向上且垂直于地面，Z方向在X方向和Y方向的基础上，通过右手定则确定；所述在全机落震试验前调整飞机着舰姿态的方法为：将全站仪1放置在正对飞机机头的位置，通过全站仪1将飞机的飞机滚转角调整为0°，此时飞机处于悬挂状态且左右机翼前侧端分别粘贴有一个标记；将全站仪1放置在飞机侧向沿机身的中轴线位置，通过全站仪1将飞机的飞机俯仰角调整为0°，此时飞机处于悬挂状态且机头和机尾分别粘贴有一个标记；所述惯性导航测量子系统2由测量单元22和数据采集单元21组成，所述数据采集单元21与所述测量单元22电性连接；其中，所述测量单元22集成有静态测量飞机姿态角的加速度计和用于动态测量飞机姿态角的陀螺仪，测量单元22安装在飞机重心位置的机舱地板上；所述测量单元22对于飞机姿态角判断基于所述三维地面坐标系；数据采集单元21通过外接触发盒6与所述非接触红外三维运动分析子系统3电性连接；所述飞机姿态角包括飞机俯仰角、飞机滚转角和飞机偏航角；所述飞机姿态变化值为飞机在三维地面坐标系的坐标位置；所述非接触红外三维运动分析子系统3包括：布设在飞机上的数个反光球32和捕捉反光球32位置变化的数个红外三维动作捕捉摄像头31，所述红外三维动作捕捉摄像头31通过千兆网线连接有交换机5，所述数据采集单元21通过千兆网线与所述交换机5电性连接；红外三维动作捕捉摄像头31布置在飞机机身外一侧；飞机的机身长度为15～20米，对应飞机布置的红外三维动作捕捉摄像头的数量为20～30台；非接触红外三维运动分析子系统的测量精度≤1mm。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国飞机强度研究所 一种全机落震试验中飞机着舰姿态动态测量系统及方法

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