申请/专利权人：郑州大学;河南翔宇医疗设备股份有限公司

申请日：2020-08-17

公开（公告）日：2024-05-28

公开（公告）号：CN111870896B

主分类号：A63B23/12

分类号：A63B23/12;A63B21/06;A61H1/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.28#授权;2020.12.01#实质审查的生效;2020.11.03#公开

摘要：本申请公开家居娱乐击球双侧上肢同步训练器，包括击球训练装置、圆球，上肢运动机构通过水平移动机构驱动左、右驱动杆前后移动，左驱动杆铰接左上、左下滑块杆，左下滑块杆与底座铰接，左上滑块杆驱动左下滑块沿着立柱上升，而右驱动杆驱动右下滑块沿着立柱上升，左上滑动杆驱动冲击杆上升，左下滑块通过对升降气缸充气驱动冲击杆持续上升，患者上肢向前运动距离达到设定位置时，一次将圆球顶出，否侧依靠升降气缸多次上升将圆球顶出，冲击杆上端正对空心管的下圆孔，冲击杆将圆球从空心管的上球孔顶出，空心管与储球仓连通，激励患者训练时，上肢向前推动，顶出圆球，进行娱乐互动，同时过圆球个数量化患者的训练成果，提高患者的康复兴趣。

主权项：1.一种家居娱乐击球双侧上肢同步训练器，其特征在于：包括底座1、击球训练装置2、上肢运动机构3、圆球，所述的上肢运动机构包括左手柄杆302、右手柄杆308、连接轴303、左水平导轨305、右水平导轨306，左手柄杆302、右手柄杆308分别固定在连接轴303的左、右端，连接轴303与左水平导轨305、右水平导轨306滑动连接，左水平导轨305、右水平导轨306固定在底座1上，并沿着前后方向平行设置；所述的击球训练装置2包括左驱动杆201、右驱动杆207、冲击杆212、储球仓213、两位四通阀216、两位两通阀217、立柱221、运动气缸225、升降气缸234，所述的连接轴303中间左侧转动连接左驱动杆201的后端，左驱动杆201前端同时与左上滑块杆202、左下滑块杆203后端铰接，所述的连接轴303中间右侧转动连接右驱动杆207的后端，右驱动杆207的前端、右滑块杆204的后端同时与右铰接座一205铰接，右铰接座一205固定在右滑块206上，右滑块206与右水平导轨306滑动连接；所述的右滑块杆204的前端铰接右铰接座二226，右铰接座二226固定在右下滑块222上，所述的左上滑块杆202前端与左铰接座二209铰接，左铰接座二209固定在左下滑块227上，左下滑块杆203前端铰接左铰接座一208，左铰接座一208固定在底座1上；所述的底座1前端固定立柱221，立柱221的后侧固定左导轨233、右导轨220，左导轨233、右导轨220沿着竖直方向平行设置，左导轨233上滑动安装左上滑块211、左下滑块227，右导轨220上滑动安装右下滑块222、右上滑块219，右下滑块222同时还固定运动气缸225的活塞杆，运动气缸225固定在立柱221上；所述的右上滑块219、左上滑块211同时固定滑块连接板210，滑块连接板210上固定冲击杆212，滑块连接板210的右端固定升降板218，升降板218的上端设置有向右伸出的上触板2181，升降板218的下部设置有向右伸出的下触板2182，两位四通阀216、两位两通阀217的操纵杆均位于下触板2182与上触板2181之间；所述的立柱221上端固定储球仓213，储球仓213下端固定有连通至腔内的空心管215，空心管215穿过立柱向后侧下方伸出，并在端部设置有堵头，储球仓213内盛放多个圆球，空心管215的内孔仅允许一个圆球通过，空心管215的后侧下方的端部的上侧设置有沿着竖直方向的上球孔2151，上球孔2151的直径仅允许一个圆球通过，空心管215的后侧下方的端部的下侧设置有沿着竖直方向的下圆孔2152，下圆孔2152的直径小于圆球直径，但大于冲击杆212的直径，所述的下圆孔2152、上球孔2151、冲击杆212同轴设置；所述的滑块连接板210固定升降气缸234的活塞杆，升降气缸234固定在立柱221上，升降气缸234的活塞直径大于运动气缸225的活塞直径，所述的升降气缸234的进气口与两位四通阀216的出气口B1连通，升降气缸234的出气口与两位四通阀216的进气口A1连通，两位四通阀216的压力口P1、两位两通阀217的压力口P2、运动气缸225的进气口、运动气缸225的出气口连接单向阀二230后均与大气连通，所述的两位两通阀217的进气口A2与两位四通阀216的回气口T1连通后连接单向阀一229，单向阀一229与运动气缸225的进气口连通。

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权利要求：

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