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机器人躯体结构以及机器人 

申请/专利权人:深圳市优必选科技股份有限公司

申请日:2023-11-13

公开(公告)日:2024-05-28

公开(公告)号:CN221021002U

主分类号:B25J9/00

分类号:B25J9/00;B25J11/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.05.28#授权

摘要:本实用新型提供一种机器人躯体结构以及机器人,机器人躯体结构包括:胯部组件、腰部组件以及伸缩组件。腰部组件与胯部组件沿第一方向间隔设置;伸缩组件包括第一伸缩件以及第二伸缩件,第一伸缩件与第二伸缩件分别位于腰部组件沿第二方向的两侧,第一伸缩件的一端与腰部组件转动连接,第一伸缩件的另一端与胯部组件转动连接,且第一伸缩件的伸缩端与腰部组件连接,第二伸缩件的一端与腰部组件转动连接,第二伸缩件的另一端与胯部组件转动连接,且第二伸缩件的伸缩端与腰部组件连接;其中,第一方向与第二方向相互垂直。本申请的机器人躯体结构能够降低机器人的制造成本。

主权项:1.一种机器人躯体结构,其特征在于,包括:胯部组件;腰部组件,所述腰部组件与所述胯部组件沿第一方向间隔设置;伸缩组件,所述伸缩组件包括第一伸缩件以及第二伸缩件,所述第一伸缩件与所述第二伸缩件分别位于所述腰部组件沿第二方向的两侧,所述第一伸缩件的一端与所述腰部组件转动连接,所述第一伸缩件的另一端与所述胯部组件转动连接,且所述第一伸缩件的伸缩端与所述腰部组件连接,所述第二伸缩件的一端与所述腰部组件转动连接,所述第二伸缩件的另一端与所述胯部组件转动连接,且所述第二伸缩件的伸缩端与所述腰部组件连接;其中,所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

全文数据:

权利要求:

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