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【实用新型】一种机械手即开彩票销售设备_沈阳云彩科技有限公司_202323017119.3 

申请/专利权人:沈阳云彩科技有限公司

申请日:2023-11-09

公开(公告)日:2024-05-28

公开(公告)号:CN221040115U

主分类号:G07C15/00

分类号:G07C15/00;G07F17/42;B25J15/08

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.05.28#授权

摘要:该一种机械手即开彩票销售设备,包括销售机外壳,销售机外壳上开设有出票口,销售机外壳内部安装有伺服控制模块,伺服控制模块上分别安装有夹持机械手结构、彩票存储结构和传送机构,夹持机械手结构与出票口对应安装,且彩票储存结构安装在夹持机械手结构与传送机构之间,本实用新型通过在销售机中安装的伺服控制模块进行控制操作,经过彩票窗储存结构将彩票进行弹出由传送机构进行推动,经过夹持机械手结构进行感应夹持,伺服控制模块控制机械手旋转将夹持的彩票由出票口处送出至消费者手中,避免了出票卡顿防止彩票损坏提升出票效率。

主权项:1.一种机械手即开彩票销售设备,其特征在于:包括销售机外壳,所述销售机外壳上开设有出票口,所述销售机外壳内部安装有伺服控制模块,所述伺服控制模块上分别安装有夹持机械手结构、彩票储存结构和传送机构,所述夹持机械手结构与所述出票口对应安装,且所述彩票储存结构安装在所述夹持机械手结构与所述传送机构之间;所述夹持机械手结构包括旋转支撑架,所述旋转支撑架底端安装有旋转齿轮与所述伺服控制模块相连接,所述旋转支撑架顶端活动安装有转动机械手,所述转动机械手上设置有安装部,所述安装部卡接在所述旋转支撑架上,所述安装部一端安装机械手控制器,所述安装部另一端安装有转动机械手。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 沈阳云彩科技有限公司 一种机械手即开彩票销售设备

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