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申请/专利权人：威海艾迪科电子科技股份有限公司
申请日：2023-12-28
公开（公告）日：2024-05-31
公开（公告）号：CN118118289A
主分类号：H04L12/40
分类号：H04L12/40;H04L69/08
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.18#实质审查的生效;2024.05.31#公开
摘要：本发明公开了EtherCAT与SSI编码器通信的通信方法、信号板及设备，其中通信方法，包括：EtherCAT从机控制芯片接收外部获得的EtherCAT数据、SSI编码器依据同步时钟信号发送的位置数据，由处理器运算处理；EtherCAT从机控制芯片接收处理后的数据，并实施转发。本发明通过使用5MHz时钟频率通信时，数据更新时间更短、速度更快，使用本信号板，可将SSI通信转为EtherCAT总线通信，可实现一主机对多只编码器通信。
主权项：1.一种EtherCAT与SSI编码器通信的通信方法，包括：EtherCAT从机控制芯片接收外部获得的EtherCAT数据、SSI编码器依据同步时钟信号发送的位置数据，由处理器运算处理；EtherCAT从机控制芯片接收处理后的数据，并实施转发。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 威海艾迪科电子科技股份有限公司 EtherCAT与SSI编码器通信的通信方法、信号板及设备
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