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申请/专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日：2022-11-30
公开（公告）日：2024-05-31
公开（公告）号：CN118115508A
主分类号：G06T7/11
分类号：G06T7/11;G06T7/12;G06T7/70
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.18#实质审查的生效;2024.05.31#公开
摘要：本发明公开了一种基于分界线的走廊区域划分方法和芯片，包括：机器人获取环境地图中的扫描线，然后遍历所有扫描线，并获取每条扫描线的长度，筛选出长度大于或等于第一设定距离的扫描线作为目标扫描线；机器人检测所有扫描线的端点，并从扫描线的端点中获取第一突变位置点和第二突变位置点，然后基于第一突变位置点和第二突变位置点获取环境地图中房间和走廊之间的分界线；机器人基于目标扫描线、分界线和环境地图中的室内环境轮廓，从环境地图中划分出走廊区域。本申请提高清洁机器人从环境地图中划分出走廊区域的速度。
主权项：1.一种基于分界线的走廊区域划分方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：机器人获取环境地图中的扫描线，然后遍历所有扫描线，并获取每条扫描线的长度，筛选出长度大于或等于第一设定距离的扫描线作为目标扫描线；机器人检测所有扫描线的端点，并从扫描线的端点中获取第一突变位置点和第二突变位置点，然后基于第一突变位置点和第二突变位置点获取环境地图中房间和走廊之间的分界线；机器人基于目标扫描线、分界线和环境地图中的室内环境轮廓，从环境地图中划分出走廊区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海一微半导体股份有限公司 一种基于分界线的走廊区域划分方法和芯片
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