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申请/专利权人：易通共享技术(广州)有限公司
申请日：2024-02-22
公开（公告）日：2024-05-31
公开（公告）号：CN118111437A
主分类号：G01C21/20
分类号：G01C21/20;G01C21/30
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.18#实质审查的生效;2024.05.31#公开
摘要：本申请公开了一种用于室内的教练移动机器人的航向角确定方法及系统，该方法包括：加载预设库位标定表并初始化预设修正误差阈值，所述预设库位标定表具有库位编号与实际标定角度、参考标定角度的映射关系；识别目标库位编号，在预设库位标定表中根据目标库位编号匹配对应的实际标定角度、参考标定角度；结合电子罗盘实时输出角度、实际标定角度、参考标定角度，对陀螺仪的航向角进行自适应航向角修正处理以确定最终车辆航向角。本申请通过及时修正陀螺仪的方向，避免陀螺仪的航向角因为长期运行而误差积累变大，提高了确定车辆航向角时的准确性。
主权项：1.一种用于室内的教练移动机器人的航向角确定方法，其特征在于，包括：加载预设库位标定表并初始化预设修正误差阈值，所述预设库位标定表具有库位编号与实际标定角度、参考标定角度的映射关系；识别目标库位编号，在所述预设库位标定表中根据目标库位编号匹配对应的实际标定角度、参考标定角度；结合电子罗盘实时输出角度、实际标定角度、参考标定角度，对陀螺仪的航向角进行自适应航向角修正处理以确定最终车辆航向角。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 易通共享技术(广州)有限公司 一种用于室内的教练移动机器人的航向角确定方法及系统
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