申请/专利权人：成都运达科技股份有限公司;安徽中车浦镇城轨交通运维科技有限公司

申请日：2024-02-19

公开（公告）日：2024-05-31

公开（公告）号：CN117745496B

主分类号：G06Q50/20

分类号：G06Q50/20;G09B9/00;G06Q10/20;G06Q50/40;G06F3/01;G06T19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.31#授权;2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种基于混合现实技术的智能考评方法、系统及存储介质，涉及铁路检修培训和混合现实技术领域；所述方法包括；获取考评任务；基于所述考评任务判断选取的工具是否正确，如果正确则执行下一步，如果不正确则输出考评结果；基于手势交互指令获取工具的作用对象及作用点；判断所述作用对象及作用点是否正确。本发明通过将混合现实技术应用于检修培训，实现物理空间与虚拟信息的相互融合，并实时产生新的虚实交互可视化环境，基于此提出的智能考评方法可以有效解决培训模式或考试模式下的智能化考评，无需教员参与避免了人为考评的主观误差，减少经济成本的同时提高了铁路检修培训过程的效率。

主权项：1.一种基于混合现实技术的智能考评方法，其特征在于：包括：获取考评任务，所述考评任务包括需选取的工具，工具的作用对象，及工具作用于作用对象的位置；获取考评任务时，将所述需选取的工具转化为虚拟工具模型，所述工具的作用对象为虚拟操作部件模型，所述工具作用于作用对象的位置则具体为虚拟工具作用于虚拟操作部件的合理接触范围，即以为半径的圆面积，圆内及圆上的所有点集记为，此范围作为工具与操作部件接触点允许存在的误差范围；基于所述考评任务判断选取的工具是否正确，如果正确则执行下一步，如果不正确则输出考评结果；基于手势交互指令获取工具的作用对象及作用点；判断所述作用对象及作用点是否正确，包括：判断作用对象是否正确，如果不正确则输出考评结果，如果正确，则判断作用点是否正确，如果不正确，则输出考评结果，如果正确，判定当前考评任务完成；所述方法还包括：获取手势交互指令，并基于手势交互指令获取工具的抓握点，并获取该抓握点在世界坐标系中的三维坐标作为第三三维坐标；所述的获取手势交互指令，并基于手势交互指令获取工具的抓握点，包括：获取手势抓握指令，并基于世界坐标系和所述手势抓握指令获取工具的抓握点；所述世界坐标系为虚拟空间和现实空间统一的世界坐标系；所述获取该抓握点在世界坐标系中的三维坐标作为第三三维坐标，包括：将虚拟工具模型与手的接触点转化为实物工具与手的接触点，通过MR手势交互识别技术与空间定位技术获得该接触点的三维坐标，记为第三三维坐标；所述的判断所述作用对象和作用点是否正确，包括：将获取的作用对象与考评任务中预设的作用对象进行对比，判断所述作用对象是否正确；所述的工具作用于作用对象的位置包括设置于世界坐标系中的一个三维坐标点，及以该三维坐标点为圆心的一个圆形范围；获取所述作用点在世界坐标系中的三维坐标作为第二三维坐标，并计算所述第三三维坐标与第二三维坐标的距离作为第二距离，判断所述第二距离是否在预设的距离范围内且所述第二三维坐标是否属于所述圆形范围内的坐标，如果是，则所述作用点正确；所述获取所述作用点在世界坐标系中的三维坐标作为第二三维坐标，包括：将虚拟工具与虚拟操作部件的接触点转化为实物工具与实物操作部件的接触点，获得第二三维坐标。

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