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申请/专利权人：武汉理工大学
申请日：2024-03-29
公开（公告）日：2024-06-04
公开（公告）号：CN118120471A
主分类号：A01D46/30
分类号：A01D46/30;A01D75/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.04#公开
摘要：本发明的技术方案提供一种多功能自适应西瓜采摘机器人，包括车体、识别定位模块以及伸缩推挽模块，车体用于位置移动；识别定位模块其设置在所述车体的端部，用于定位西瓜位置；伸缩推挽模块其设置在所述车体的端部，并包括上铲组件和下铲组件，所述下铲组件可伸缩至贴地，用于铲起西瓜，所述上铲组件可移动的对铲入上铲组件内的西瓜藤蔓剪切。本发明通过识别定位模块进行粗略定位，再配合下铲组件以贴地铲起的方式，无需过长的精确定位过程，可快速的抓取西瓜，再配合上铲组件向下移动，与下铲组件闭合切断藤蔓，去除了寻找藤蔓的过程，快速脱杆，保证了西瓜的安全性，在采摘中维持西瓜的完整度且减少了操作时间，有效的提升了西瓜采摘的效率。
主权项：1.一种多功能自适应西瓜采摘机器人，其特征在于，包括：车体，用于位置移动；识别定位模块，其设置在所述车体的端部，用于定位西瓜位置；以及伸缩推挽模块，其设置在所述车体的端部，并包括上铲组件和下铲组件，所述下铲组件可伸缩至贴地，用于铲起西瓜，所述上铲组件可移动的对铲入上铲组件内的西瓜藤蔓剪切。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉理工大学 一种多功能自适应西瓜采摘机器人
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