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申请/专利权人：湖州绿色智能制造产业技术研究院
申请日：2021-10-18
公开（公告）日：2024-06-04
公开（公告）号：CN113829382B
主分类号：B25J15/12
分类号：B25J15/12;B25J15/02;B29C64/118;B33Y10/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.04#授权;2022.01.11#实质审查的生效;2021.12.24#公开
摘要：本发明公开了一种仿生贝壳软体机械爪及其制造方法。包括通用单元和驱动单元，通用单元中部设置有驱动单元，所述的通用单元为长条状，通用单元连中部设置有折痕，并在折痕处开设通槽，通槽中布置驱动单元，驱动单元分别连接于通用单元通槽的两个槽边。本发明利用熔融沉积成型4D打印，通过形状记忆聚合物在热水浴中的激发变形，实现了模仿贝壳结构实现柔性抓取的功能。
主权项：1.一种基于SMP的仿生贝壳软体机械爪，其特征在于：包括通用单元（1）和驱动单元（2），通用单元（1）中部设置有驱动单元（2），所述的通用单元（1）为长条状，通用单元（1）中部设置有一条折痕（3），通用单元（1）中部开设通槽，通槽中布置驱动单元（2），驱动单元（2）分别连接于通用单元（1）通槽在折痕（3）两侧的两个槽边；所述的驱动单元（2）采用双层结构，双层结构分为上部和下部，上部和下部的打印方向是垂直的，使得上部和下部的填充图案分别是水平条纹和垂直条纹；连接在通用单元（1）通槽的两个槽边之间的所述驱动单元（2）包括两个形状记忆条（21）和间隙（22），形状记忆条（21）平行布置且各自两端分别连接于通用单元（1）通槽在折痕（3）两侧的两个槽边之间，两个形状记忆条（21）之间、形状记忆条和通用单元（1）间均具有间隙（22）；对驱动单元（2）使用水浴加热的方式进行刺激，使得驱动单元（2）结构变形，进而带动通用单元（1）也变形。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖州绿色智能制造产业技术研究院 一种基于SMP的仿生贝壳软体机械爪及其制造方法
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