申请/专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司

申请日：2022-08-04

公开（公告）日：2024-06-04

公开（公告）号：CN115467865B

主分类号：F15B11/072

分类号：F15B11/072;F15B11/17;F15B13/02;F15B13/01;F15B13/044;F15B20/00;F16H61/00;F16H57/029;B66C13/20;B60T15/02;B60T15/36;B62D33/063;E21D9/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.04#授权;2022.12.30#实质审查的生效;2022.12.13#公开

摘要：本发明为一种煤矿用快掘履带小车手遥独立操纵控制系统，属于煤矿生产技术领域。本发明控制系统主要由履带小车行走系统和工作机构控制系统两个相对独立的回路组成，履带小车行走系统包括快掘履带小车上的行走马达、指示灯等控制，工作机构控制系统主要包括快掘履带小车上的平台、吊机及驾驶室升降等控制；两个回路都可以实现手动和遥控两种控制功能，并通过相关闭锁系统进行关联操纵，避免两个系统的相互干扰及安全闭锁，实现两种操纵模式的相互独立。本发明控制系统可完美地应用于煤矿井下防爆快掘履带小车上，为适应防爆车辆智能化及无人化操纵提供了有力的技术支持及应用推广，为煤矿减员增效提供了一系列的技术装备，值得推广使用。

主权项：1.一种煤矿用快掘履带小车手遥独立操纵控制系统，其特征在于：包括履带小车行走系统和工作机构控制系统；履带小车行走系统主要由变量泵、行走主阀、左行走马达组合阀、左行走马达、右行走马达、制动控制阀、遥控行走电磁切换阀、换挡控制阀、遥控控制比例阀组、手动控制阀组、储气罐、制动释放阀、右行走马达组合阀和驾驶室指示灯控开关连接组成，变量泵通过花键联轴器与发动机飞轮连接，遥控控制比例阀组由梭阀Ⅰ、梭阀Ⅱ、梭阀Ⅲ、梭阀Ⅳ、左前进电比例减压阀Ⅰ、右后退电比例减压阀Ⅱ、右前进电比例减压阀Ⅲ、左后退电比例减压阀Ⅳ连接组成，手动控制阀组由前进减压阀、倒退减压阀、右转减压阀、左转减压阀、梭阀A、梭阀B、梭阀C、梭阀D连接组成；其中，变量泵与行走主阀连接；行走主阀分别与左行走马达、右行走马达、制动控制阀、遥控控制比例阀组连接；左行走马达组合阀与左行走马达连接，右行走马达组合阀与右行走马达连接；制动控制阀分别与遥控行走电磁切换阀、制动释放阀连接；遥控行走电磁切换阀分别与驾驶室指示灯控开关、换挡控制阀、遥控控制比例阀组、手动控制阀组连接；换挡控制阀分别与左行走马达组合阀、右行走马达组合阀连接；手动控制阀组与遥控控制比例阀组连接；工作机构控制系统主要由齿轮泵、安全阀、气控换向连锁阀、手动遥控电磁切换阀、吊机与举升手动切换阀、吊机手动控制阀组、驾驶舱操控电磁阀、驾驶室升降控制缸、吊机与平台遥控操纵阀组、举升油缸、旋转油缸、伸缩油缸、举升升降油缸、平台操纵阀、平衡阀Ⅰ和平衡阀Ⅱ连接组成，齿轮泵安装于防爆柴油机齿轮室；其中，手动遥控电磁切换阀分别与齿轮泵、安全阀、吊机与平台遥控操纵阀组、驾驶舱操控电磁阀、吊机与举升手动切换阀连接；吊机与举升手动切换阀分别与吊机手动控制阀组、平台操纵阀连接；吊机手动控制阀组分别与吊机与平台遥控操纵阀组、举升油缸、平衡阀Ⅰ、旋转油缸、伸缩油缸连接；平台操纵阀分别与吊机与平台遥控操纵阀组、平衡阀Ⅱ、举升升降油缸连接；驾驶舱操控电磁阀与驾驶室升降控制缸连接；气控换向连锁阀28与齿轮泵连接。

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