申请/专利权人：广州大西洲科技有限公司

申请日：2023-06-19

公开（公告）日：2024-06-07

公开（公告）号：CN116962874B

主分类号：H04N23/611

分类号：H04N23/611;H04N23/661;H04N13/271;H04N13/204;H04N23/69;H04N23/695

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.07#授权;2023.11.14#实质审查的生效;2023.10.27#公开

摘要：本发明实施例涉及远程控制技术领域，具体公开了主从遥视控制方法和系统，包括：在接收到视频采集终端的第一摄像头采集的第一视频和第二摄像头采集的第二视频时显示三维视频，基于第一视频和第二视频生成深度图，控制内置摄像头采集眼球的运动轨迹，将运动轨迹叠加到深度图上并根据运动轨迹生成轨迹跟踪指令发送到视频采集终端，根据深度图和运动轨迹生成预调焦指令和间距调整指令发送到视频采集终端，视频采集终端根据轨迹跟踪指令、预调焦指令和间距调整指令控制第一摄像头和第二摄像头调整拍摄方向、调焦和调整间距，无需用户手动调整摄像头，能够根据眼球的运动轨迹、深度图调整摄像头的拍摄方向、焦距和间距，提高了三维视频的质量和立体感。

主权项：1.一种主从遥视控制方法，其特征在于，应用于设置有内置摄像头的虚拟现实设备，具体包括以下步骤：在接收到视频采集终端的第一摄像头采集的第一视频和第二摄像头采集的第二视频时生成三维视频，并在所述虚拟现实设备的显示屏显示所述三维视频；基于所述第一视频和所述第二视频生成深度图；控制内置摄像头采集用户的眼球的运动轨迹；将所述运动轨迹叠加到所述深度图上，并根据所述运动轨迹生成轨迹跟踪指令发送到所述视频采集终端，所述视频采集终端用于根据所述轨迹跟踪指令控制所述第一摄像头和所述第二摄像头调整拍摄方向；根据所述深度图和所述运动轨迹生成预调焦指令和间距调整指令发送到所述视频采集终端，所述视频采集终端用于根据所述预调焦指令和所述间距调整指令控制所述第一摄像头和所述第二摄像头调焦以及调整间距；所述根据所述深度图和所述运动轨迹生成预调焦指令和间距调整指令发送到所述视频采集终端，具体包括以下步骤：在所述运动轨迹上进行轨迹点采样得到多个调焦点；从所述深度图中所述调焦点对应的像素读取深度值，所述深度值为所述像素在现实场景中对应的物体到所述视频采集终端的距离；基于所述距离生成所述调焦点的预调焦指令和间距调整指令；按照所述运动轨迹上多个所述调焦点的先后顺序生成包含预调焦参数和间距调整参数的指令序列，其中，所述指令序列中每条指令的执行时间戳为所述第一摄像头和所述第二摄像头跟踪到所述调焦点时的时间戳；将所述指令序列发送到所述视频采集终端。

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权利要求：

百度查询： 广州大西洲科技有限公司 主从遥视控制方法和系统

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