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申请/专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日：2022-12-01
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN118151638A
主分类号：G05D1/43
分类号：G05D1/43;G05D1/242;G05D1/243;G05D1/246;G05D1/65;G05D1/633;G05D1/247;G05D1/648;G05D105/10
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.25#实质审查的生效;2024.06.07#公开
摘要：本发明公开了一种区域分界线的获取方法、终端控制方法和机器人系统，包括：移动机器人接收用户标注分割点后的房子的环境地图，然后遍历接收的房子的环境地图，识别房子的环境地图中分割点的位置；移动机器人使分割点沿不同方向移动设定距离来确定第一位置点和第二位置点，然后将第一位置点和第二位置点的连线配置成区域分界线。移动机器人只需要通过用户标注的分割点和环境地图中室内环境的轮廓点就可以构建用于分区的区域分界线，区域分界线分构建方式较为简单，提高移动机器人分割房间的速度。
主权项：1.一种区域分界线的获取方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：移动机器人接收用户标注分割点后的房子的环境地图，然后遍历接收的房子的环境地图，识别房子的环境地图中分割点的位置；移动机器人使分割点沿不同方向移动设定距离来确定第一位置点和第二位置点，然后将第一位置点和第二位置点的连线配置成区域分界线；其中，所述第一位置点和第二位置点在同一条水平直线上或者在同一条竖直直线上，所述第一位置点和第二位置点为环境地图中室内环境的轮廓点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海一微半导体股份有限公司 区域分界线的获取方法、终端控制方法和机器人系统
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