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申请/专利权人：北京卓翼智能科技有限公司
申请日：2024-03-05
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN118153861A
主分类号：G06Q10/0631
分类号：G06Q10/0631;G01C21/20;G06Q10/047;G06N3/126
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.25#实质审查的生效;2024.06.07#公开
摘要：本发明涉及无人机集群算法技术领域，且公开了基于遗传算法和同伦路径规划的无人机集群，包括数学模型、回收计划框架、遗传算法GA和同伦方法路径规划，本发明在单母机情况下多无人机空中回收问题，建立了回收调度层与路径规划层之间的耦合机制；引入遗传算法优化恢复序列，基于遗传算法的回收规划框架可以实现对无人机群的高效、精确调度。
主权项：1.基于遗传算法和同伦路径规划的无人机集群，其特征在于，包括数学模型、回收计划框架、遗传算法GA和同伦方法路径规划；回收计划框架包括耦合的回收调度层和路径规划层，回收调度层找到最优恢复序列并生成恢复位置序列和预期恢复路径长度，并将解决方案传递给路径规划层，路径规划模块根据恢复位置序列设计期望长度的期望路径，生成控制参数并传递给各无人机的控制模块；回收计划框架基于遗传算法寻找最优恢复序列，遗传算法先根据编码方法创建原始种群，进行精英机制、交叉操作、突变操作，生成新的种群，当达到最大代数Ng或达到最优解时，终止执行过程，获得预期的恢复序列。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京卓翼智能科技有限公司 基于遗传算法和同伦路径规划的无人机集群
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