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申请/专利权人：河南省金蝉子软件科技有限公司
申请日：2024-05-06
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN118144979A
主分类号：B63H25/44
分类号：B63H25/44;B63H21/21;B63C11/52;B63G8/38;B63B43/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.07#公开
摘要：本发明公开了应急探测救援用水下机器人，包括外壳、安装于外壳后侧的前进螺旋推进器、安装于外壳前侧以及后侧中部的升降螺旋推进器、连接于外壳后侧壁中心处的电路连接接头，所述外壳前侧壁中部安装有透明罩，所述外壳前侧壁处于透明罩的两侧均安装有补光灯，所述透明罩内部安装有摄像头，所述摄像头后侧安装有晃动补偿机构。本发明通过设置通过设置刹停机构，可以达到防鱼类腹鳍设计，由扇形的伸缩气囊为机器人提供行驶阻力，使机器人在降速后完成刹停，避免机器人在水下发生碰撞造成损上，增加机器人水下搜救的安全性；通过设置弧形缘与湿度传感器，可以达到及时提醒操作者机器人发生渗水现象，实现机器人的渗水监测以及提醒功能。
主权项：1.一种应急探测救援用水下机器人，包括外壳（1）、安装于外壳（1）后侧的前进螺旋推进器（2）、安装于外壳（1）前侧以及后侧中部的升降螺旋推进器（3）、连接于外壳（1）后侧壁中心处的电路连接接头（4），其特征在于：所述外壳（1）前侧壁中部安装有透明罩（6），所述外壳（1）前侧壁处于透明罩（6）的两侧均安装有补光灯（5），所述透明罩（6）内部安装有摄像头（7），所述摄像头（7）后侧安装有晃动补偿机构（8），所述外壳（1）的左右两侧均开设有凹槽（9），所述凹槽（9）内部安装有刹停机构（10）；所述刹停机构（10）包括轴套（101），所述轴套（101）中部贯穿设置有销轴（102），所述轴套（101）后侧壁设置有活动环（103），所述活动环（103）后侧连接有活动板（104），所述轴套（101）的左右两侧壁均连接有限位板（105），所述活动板（104）数量为四个，且呈上下排布，相邻所述活动板（104）之间连接有伸缩气囊（106），所述伸缩气囊（106）前侧连接有通气管（107），所述通气管（107）远离伸缩气囊（106）的一端连接有气泵（108），所述限位板（105）外侧壁设置有连接环（109），所述连接环（109）上连接有电动推杆（1010）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河南省金蝉子软件科技有限公司 应急探测救援用水下机器人
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