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申请/专利权人：图森有限公司
申请日：2022-08-12
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN118159458A
主分类号：B60W30/095
分类号：B60W30/095;B60W60/00;B60Q1/26
优先权：["20210813 US 63/233,108"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.07#公开
摘要：一种运行自主车辆105的方法，包括由自主车辆确定目标320，350，360是否位于自主车辆105周围的意图机动区域330内；由自主车辆响应于确定目标320，350，360位于自主车辆105周围的意图机动区域330内而生成信号；由自主车辆105并且基于由自主车辆获取的感知信息确定目标320，350，360是否已经离开了自主车辆105周围的意图机动区域330；以及响应于由自主车辆105确定目标320，350，360不在意图机动区域330内或者响应于由自主车辆105确定目标320，350，360已经离开意图机动区域330，由自主车辆确定执行意图机动是安全的。
主权项：1.一种运行自主车辆的方法，所述方法包括：由所述自主车辆确定目标是否位于所述自主车辆周围的意图机动区域内；由所述自主车辆响应于确定所述目标位于所述自主车辆周围的所述意图机动区域内而生成信号；由所述自主车辆并且基于由所述自主车辆获取的感知信息确定，所述目标是否已经离开了所述自主车辆周围的所述意图机动区域；以及响应于由所述自主车辆确定所述目标不在所述意图机动区域内或者响应于由所述自主车辆确定所述目标已经离开所述意图机动区域，由所述自主车辆确定执行意图机动是安全的。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 图森有限公司 用于自主车辆的系统和方法
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