申请/专利权人：南京邮电大学

申请日：2024-05-13

公开（公告）日：2024-06-07

公开（公告）号：CN118154728A

主分类号：G06T11/60

分类号：G06T11/60;G06T7/73;G06V10/75

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.06.25#实质审查的生效;2024.06.07#公开

摘要：本发明属于计算机视觉和图像处理领域，公开了一种动态视角体育赛事场况俯瞰图实时生成方法，通过摄像头捕捉实时场景，利用灰度化处理识别直线，以确定场地内关键点的位置，再利用维度变换算法将原图中的场景映射到俯瞰图中，通过初步筛选矩形和寻找误差最小矩形，根据重匹配识别策略获取最优的矩形坐标，从而得到维度变换矩阵，利用其对整个图像进行变换，生成最终的俯瞰图。本方法将通过对每一帧图像进行维度变化，从而实时生成动态视角俯视图，最终可以实现在体育赛事的实时俯瞰图生成，帮助使用者更好地掌握场况，帮助使用者更好了解场上形势变化，为使用者观看和分析体育赛事实时情况提供了便利。

主权项：1.一种动态视角体育赛事场况俯瞰图实时生成方法，其特征在于：所述动态视角体育赛事场况俯瞰图实时生成方法具体包括以下步骤：步骤1、对于体育赛事的场况进行实时拍摄记录，截取出视频中的当前帧图像，把当前的时序记录为，并以足球场的左下角为坐标原点建立平面直角坐标系，同时记录下拍摄相机的相对位置，记球场的高度和宽度，对拍摄相机视角的相对位置进行归一化处理，并记录下经过归一化后摄像相机相对于场地的相对位置；步骤2、对当前帧图像进行灰度处理，设定所需要的信息点或线的值域，提取出当前帧图像上所需要的信息并记录下来，任取当前帧图像上的一个边角点作为基准点，通过计算得到距离基准点最近的一个点，然后找到基准点所在的两条直线，然后分别在这两条线上找到距离点最近的一个点，记为和，距离为，同理，和分别在两条直线上，不包含点的两条直线的交点，即是矩形的另一个顶点，记为，把、、和按照顺序存放在点集中，按照步骤2的操作分别得到不同距离上的矩形，将、、和按照二维数组的形式存入点集中；步骤3、基于时序判断是否已有全场俯瞰图图例，如果是时序之后或已有初始图例，则直接调用初始图例进行使用，如果没有初始俯瞰图图例，则先通过整个比赛场地的图片进行透视变化，获取初始的全场俯瞰图的图例或者是已知场地尺寸大小通过计算机图像编辑工具绘制图例，获取初始图例后，根据场上所有获取的边界线，将边界线延长即可将场地分成N个矩形，按照顺序记录下所有矩形的坐标，存储矩形的点集；步骤4、引入一种对应矩形的筛选机制：已获取当前帧图上的四个点的坐标，只需要找到俯瞰图中相对应的矩形的四个顶点坐标即可把当前帧图的所有信息通过矩阵维度变换，还原到俯瞰图中，假设N个矩形分别是对应的矩形，分别得到对应的变换矩阵并还原俯瞰图，通过两步筛选超界判断初筛和通过误差分析的方法来进行矩形筛选，获得最优矩形；步骤5、引入一种矩形的重匹配识别方法：对比已获取不同大小的矩形之间的误差，选出误差最小的一个矩形点集，得到最符合真实情况的俯瞰图和识别最精确的矩形。

全文数据：

权利要求：

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