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申请/专利权人：武汉理工大学
申请日：2024-02-27
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN118168551A
主分类号：G01C21/20
分类号：G01C21/20
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.28#实质审查的生效;2024.06.11#公开
摘要：本发明涉及一种北极船舶航线规划方法及装置，属于船舶编队路径规划技术领域，其中，该方法包括获取北极船舶的船舶参数和北极航道的冰情数据，并根据船舶参数和冰情数据，确定航行安全条件；根据航行安全条件对船舶参数进行筛选和环境转化，得到目标格栅地图；基于目标A星算法对目标格栅地图和冰情数据进行航行路径规划，得到最优航行路径；在根据最优航行路径进行行驶的过程中，若判断出存在二次冰道，则基于目标A星算法更新最优航行路径。本发明设置了航行安全条件，进而可以得到了目标格栅地图，从而基于目标A星算法对目标格栅地图和冰情数据进行航行路径规划，使规划出的最优航行路径趋于平滑。
主权项：1.一种北极船舶航线规划方法，其特征在于，包括：获取北极船舶的船舶参数和北极航道的冰情数据，并根据所述船舶参数和所述冰情数据，确定航行安全条件；根据所述航行安全条件对所述船舶参数进行重复和无效数据的筛选和环境转化，得到目标格栅地图；基于目标A星算法对所述目标格栅地图和所述冰情数据进行航行路径规划，得到最优航行路径；在根据所述最优航行路径进行行驶的过程中，若判断出存在二次冰道，则基于所述目标A星算法更新所述最优航行路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉理工大学 一种北极船舶航线规划方法及装置
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