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申请/专利权人：星速物联网研究院(江苏)有限公司
申请日：2024-04-23
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN118162989A
主分类号：B24B19/00
分类号：B24B19/00;B24B41/06;B24B47/00;B24B49/00;B24B51/00;B24B41/00;B24B55/06;B24B55/12;B01D46/10;B01D46/681;B01D46/76
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.28#实质审查的生效;2024.06.11#公开
摘要：本发明公开了一种拖动示教式打磨机器人系统，涉及机械加工技术领域，包括底座，还包括检测装置和夹持装置，其中，所述底座表面开设有位移孔，所述位移孔内壁固定安装有位移杆，所述位移杆圆周面滑动安装有位移装置，若打磨装置磨片磨损严重向上移动复位时磨片不会与检测杆接触，磨片不会与检测杆接触使得按钮不会受到气囊的按压导致下一次打磨进程无法正常进行，打磨进程无法正常进行提醒工作人员进行磨片更换，磨损严重的磨片会降低打磨效率和质量，因为它们无法提供足够的切削力或者表面光洁度，通过及时检测和更换磨损严重的磨片，可以保持打磨机器人的最佳性能，提高工作效率。
主权项：1.一种拖动示教式打磨机器人系统，包括底座1，其特征在于：还包括检测装置、夹持装置、限位装置和集尘装置；其中，所述底座1表面开设有位移孔，所述位移孔内壁固定安装有位移杆2，所述位移杆2圆周面滑动安装有位移装置3，所述位移装置3顶部固定安装有机械臂4，所述机械臂4表面固定安装有示教设备41，所述底座1顶部固定安装有工作板5，所述机械臂4输出端转动安装有放置框6，所述放置框6表面固定安装有放置板7，所述放置板7表面滑动安装有打磨装置8；其中，检测装置包括检测框9、检测板10、L形杆11、检测杆12、驱动电机13、按钮14和气囊15，所述放置框6表面开设有检测槽，所述检测框9固定安装在检测槽内壁，所述检测板10滑动安装在检测框9内壁，所述L形杆11固定安装在检测板10底部，所述检测杆12固定安装在L形杆11表面，所述驱动电机13固定安装在放置框6表面，所述驱动电机13表面固定安装有稳固框，所述按钮14固定安装在驱动电机13表面，所述气囊15固定安装在稳固框内壁，所述气囊15通过软管与检测框9内部连通。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 星速物联网研究院(江苏)有限公司 一种拖动示教式打磨机器人系统
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