申请/专利权人：本田技研工业株式会社

申请日：2021-01-21

公开（公告）日：2024-06-11

公开（公告）号：CN113199945B

主分类号：B60L15/20

分类号：B60L15/20

优先权：["20200131 JP 2020-015295"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.11#授权;2021.08.20#实质审查的生效;2021.08.03#公开

摘要：提供能够在范围更广的速度区域高精度地进行转矩控制的控制装置。控制装置具备：转矩控制部，其控制马达的转矩，所述马达输出车辆的行驶用的驱动力；第一车辆速度取得部，其取得基于所述车辆的车轮的速度得到的第一车辆速度；以及第二车辆速度取得部，其基于所述马达输出的转矩来取得第二车辆速度，所述转矩控制部基于所述第一车辆速度和所述第二车辆速度中任一方或双方来决定所述马达的转矩。

主权项：1.一种控制装置，其中，所述控制装置具备：转矩控制部，其控制马达的转矩，所述马达输出车辆行驶用的驱动力；第一车辆速度取得部，其取得基于所述车辆的车轮的速度得到的第一车辆速度；第二车辆速度取得部，其取得基于所述马达输出的转矩得到的第二车辆速度；以及基准车辆速度设定部，其基于所述第一车辆速度和所述第二车辆速度中任一方或双方来设定基准车辆速度，所述转矩控制部基于所述第一车辆速度和所述第二车辆速度中任一方或双方来决定所述马达的转矩，所述转矩控制部以使所述基准车辆速度与所述第一车辆速度或所述第二车辆速度之差变小的方式决定所述马达的转矩，所述基准车辆速度设定部进行如下处理：基于对所述基准车辆速度与所述第一车辆速度之差、或者所述基准车辆速度与所述第二车辆速度之差进行调整的速度差调整系数，来设定所述基准车辆速度；以根据所述车辆的参照速度增加而一方面减小所述基准车辆速度与所述第一车辆速度之差、另一方面增大所述基准车辆速度与所述第二车辆速度之差的方式，设定所述速度差调整系数，所述基准车辆速度设定部以在所述参照速度处于第一阈值的情况下所述基准车辆速度与所述第二车辆速度之差最小、且在所述参照速度处于比所述第一阈值大的第二阈值的情况下所述基准车辆速度与所述第一车辆速度之差最小的方式，设定所述速度差调整系数，所述第一车辆速度从从动轮取得，所述第二车辆速度从连接所述马达的驱动轮取得，所述转矩控制部以第一周期决定所述马达的转矩，所述第一车辆速度取得部以比所述第一周期长的第二周期算出所述第一车辆速度，所述转矩控制部在所述参照速度为比所述第二阈值大的第三阈值以上的情况下，基于驱动轮与从动轮的速度比来决定所述马达的转矩，所述参照速度是所述第一车辆速度、所述第二车辆速度、或基于所述第一车辆速度及所述第二车辆速度而导出的速度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 本田技研工业株式会社 控制装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD