申请/专利权人：中国农业大学

申请日：2021-03-26

公开（公告）日：2024-06-11

公开（公告）号：CN112897231B

主分类号：B65H54/553

分类号：B65H54/553;B65H54/70;B65H54/72;B65H75/42;B65H75/44;B65H75/48;G01M9/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.11#授权;2021.06.22#实质审查的生效;2021.06.04#公开

摘要：本发明涉及一种便捷收放雾滴采样线的雾滴飘移测量装置，包括升运支撑装置，以及至少一对用于收放采样线的自动收线装置和放线装置；自动收线装置包括收线上罩壳、收线下罩壳、收线升运滑块、丝杠滑块机构、夹持机构和收线卷；放线装置包括放线上罩壳、放线下罩壳、放线轮、夹持测距机构和放线升运滑块；升运支撑装置包括两个具有相同结构且相对布置的升运支撑机构，两个升运支撑机构分别挂接自动收线装置和放线装置；每个升运支撑机构均包括升运支撑杆、升运带轮、刻度带、刻度带收卷机构、底座和升运连接钩；升运支撑杆为多级拼装结构，包括多个能够首尾连接的节杆。本发明布样简便，携带方便，能够自动收放采样线，一次布样可完成多组采集任务。

主权项：1.一种便捷收放雾滴采样线的雾滴飘移测量装置，其特征在于，包括升运支撑装置1，以及至少一对用于收放采样线4的自动收线装置2和放线装置3；所述自动收线装置2包括收线上罩壳201、收线下罩壳202、收线升运滑块205、丝杠滑块机构206、夹持机构210和收线卷211；所述收线上罩壳201与收线下罩壳202相互铰接构成一可开合的收线壳体；所述收线壳体的前端面的中部设有一收线口203，所述收线升运滑块205固接在收线下罩壳202的后端面；所述收线升运滑块205的上端和下端分别固接一收线升运轴204；所述丝杠滑块机构206、夹持机构210和收线卷211布置在所述收线壳体内部，所述收线卷211与收线口203相对应；所述收线卷211具有一圆柱形卷体，卷体的左右两端均设有一轮刺212，用于连接和分隔采样线4；所述夹持机构210包括左夹持盘226、右夹持盘215、弹簧伸缩架216、夹持板217和收线步进电机218，用于夹持并控制收线卷211；其中，所述弹簧伸缩架216能够保持回缩趋势，其左右两端分别固接有一夹持板217，所述左夹持盘226和右夹持盘215通过轴承分别安装在一夹持板217上，其中，左夹持盘226或右夹持盘215与收线步进电机218的动力输出轴连接；所述丝杠滑块机构206包括丝杠208、丝杠步进电机207、丝杠滑块轨道209和丝杠滑块221；所述丝杠208安装在收线下罩壳202内壁上并与丝杠步进电机207的动力输出轴连接；所述丝杠滑块轨道209平行于丝杠208固接在收线下罩壳202内壁上；所述丝杠滑块221通过其上设置的丝杠螺孔222与丝杠208连接，丝杠滑块221的后端面可滑动地安装在丝杠滑块轨道209中，前端面与弹簧伸缩架216固接；所述放线装置3包括放线上罩壳301、放线下罩壳302、放线轮306、夹持测距机构305和放线升运滑块319；所述放线上罩壳301与放线下罩壳302相互铰接构成一可开合的放线壳体；所述放线上罩壳301的前端面设有一放线口303；所述放线升运滑块319固接在放线下罩壳302的后端面上，所述放线升运滑块319的上端和下端分别固接一放线升运轴320；所述放线轮306和夹持测距机构305布置在所述放线壳体内部；所述放线上罩壳301和放线下罩壳302的左右两端面的连接处的中部均设有一轴孔304，所述放线轮306通过其两端设置的轮轴与所述轴孔304的配合安装在所述放线壳体内部；所述夹持测距机构305包括左夹持轮317、右夹持轮315、左夹持臂310、右夹持臂314、角度传感器309、左安装板311、右安装板318和夹持拉簧312；所述左安装板311和右安装板318分别固接在放线口303左右两侧的放线上罩壳301上；所述左夹持臂310的末端固接在左安装板311上，首端连接可转动的左夹持轮317；所述右夹持臂314的末端铰接在右安装板318上，首端连接可转动的右夹持轮315；所述角度传感器309与左夹持轮317或右夹持轮315的转动轴相连，用于检测左夹持轮317或右夹持轮315的旋转圈数；所述右夹持臂314与右安装板318间装有夹持拉簧312，使左夹持轮317与右夹持轮315之间产生夹持力；所述升运支撑装置1包括两个具有相同结构且相对布置的升运支撑机构，两个升运支撑机构分别挂接自动收线装置2和放线装置3；每个升运支撑机构均包括升运支撑杆401、升运带轮402、刻度带403、刻度带收卷机构404、底座405和升运连接钩416；所述升运支撑杆401为多级拼装结构，包括多个能够首尾连接的节杆；所述升运支撑杆401竖直地固接在底座405上，升运支撑杆401上沿竖直方向设有升运滑块轨道406，用于安装收线升运滑块205或放线升运滑块319；所述升运带轮402的两端设有轮轴，通过带轮臂安装在升运支撑杆401的顶端，用于支撑刻度带403；所述刻度带收卷机构404固接在底座405上，用于可控地收放刻度带403；所述刻度带403的一端与刻度带收卷机构404连接，另一端与升运连接钩416固接；所述升运连接钩416用于与收线升运滑块205的收线升运轴204或放线升运滑块319的放线升运轴320挂接；在放线装置3内的放线轮306上缠绕的采样线4的自由端，依次穿过夹持测距机构305的左夹持轮317与右夹持轮315之间、放线口303、自动收线装置2的收线口203，连接在收线卷211上；其中的一个轴孔304所对应的放线上罩壳301和放线下罩壳302的边缘设有定位沟307；所述放线轮306的一端的轮轴上设有与所述定位沟307对应的定位盘308，能够对放线轮306进行轴向定位；所述左夹持轮317和右夹持轮315的轮体表面分别设有相互配合的防滑沟313和防滑凸缘316；所述防滑凸缘316与所述防滑沟313的接触线的中点与放线口303的中心位于同一条直线上。

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百度查询： 中国农业大学 一种便捷收放雾滴采样线的雾滴飘移测量装置

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