申请/专利权人：南京航空航天大学

申请日：2021-09-02

公开（公告）日：2024-06-11

公开（公告）号：CN113702901B

主分类号：G01S5/02

分类号：G01S5/02;G01S5/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.11#授权;2021.12.14#实质审查的生效;2021.11.26#公开

摘要：本发明公开了一种基于信号相关性增强的互相关时延估计方法，主要应用于无源定位中的TDOA定位，首先，各基站接收辐射源信号，并对其进行采样；其次，选取其中一个基站作为参考基站，将其他基站接收到的辐射源信号与其进行互相关时延估计，得到初始时延估计值；然后，根据各基站收到信号与参考基站接收信号的时延差，对不同基站的接收信号进行延迟采样，以确保它们的时间起点趋于相同，再次进行互相关时延估计；最后，取第一次的时延估计结果与第二次时延估计结果之和，即为最后的时延估计结果；本发明有效解决了信号时延差过大引起的时延估计误差大的问题，应用于TDOA定位系统可以获得更加精确的定位结果。

主权项：1.一种基于信号相关性增强的互相关时延估计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、多个基站接收辐射源信号，分别对辐射源信号进行采样；步骤S2、选取其中一个基站作为参考基站，将所述参考基站的接收信号作为参考信号，利用互相关时延估计算法估计出其他基站的接收信号与参考信号的初始时延差值；步骤S3、根据初始时延差值调整其他基站接收信号的时间起点，对各基站的接收信号进行延迟采样，二次估计接收信号与参考信号的时延差值；步骤S4、对步骤S2和步骤S3中的时延差值求和，获取改进后的时延差值；当改进后的时延差值不满足精度要求时，对所述时延差值重复步骤S3-S4，直至获得的结果满足精度要求；所述步骤S2中初始时延差值估计方法如下：设定参考基站为1号基站，则其余基站与参考基站的接收信号时延差值如下表示：Ti1＝τi-τ1,i＝2,3,...,NN为用于接收辐射源信号的基站个数，τi是辐射源发射信号到达第i个基站的时延，两个基站的接收信号的广义互相关函数如下表示： 其中，G12ω是两个接收信号的互谱密度，如下表示： X1ω表示基站接收信号x1t的功率谱密度，表示基站接收信号x2t的功率谱密度的共轭；所述互相关时延估计算法首先寻找两个接收信号间互相关函数Ri1τ的峰值对应的采样点接着将采样点转化为时刻值，所述时刻值即为时延差值： 所述步骤S3中二次估计接收信号与参考信号的时延差值具体步骤如下：在步骤S2中获取的初始接收信号时延差值如下： 对连续信号进行采样时，取初始接收信号时延差值对应的采样点为采集第i个基站接收信号的第到第个采样点中间的部分，其中ΔT是采样的信号长度，设置ΔT1和ΔT，保证采样信号在原始信号范围内，[.]为取整算符；相应地，对参考信号采集[ΔT1fe]到[ΔT+ΔT1fe]的部分，将延迟采样后的信号记为xi'kts,k＝1,...,K'，其中，ts代表采样间隔，K'＝[ΔTfe]；重复步骤S2，将其他基站的延迟采样信号与参考基站的延迟采样信号进行互相关时延估计，得到的结果记为即为二次估计的接收信号与参考信号间的时延差值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京航空航天大学 一种基于信号相关性增强的互相关时延估计方法

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