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申请/专利权人：苏州声学产业技术研究院有限公司
申请日：2024-01-25
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118259232A
主分类号：G01S5/22
分类号：G01S5/22
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明涉及一种麦克风声源时延估计定位方法，利用麦克风接收音频信息并经过信号处理，包括：S1、对两路麦克风通道信号进行ADC采集并进行分帧、滤波器滤波，再将双路信号进行傅里叶变换转换为频域信号；S2、计算其中一路信号的自功率谱函数和双路信号的互功率谱函数，将得到的自功率谱函数和互功率谱视为新的双路信号，求出其互功率谱函数；S3、将加权函数与二次互相关功率谱函数相乘得到广义二次互相关功率谱；S4、将频域广义二次互相关功率谱进行逆傅里叶变换转换到时域进行峰值检测得到时延估计值，根据几何关系计算得到声源目标的所在方位。提出了一种新的加权函数，可以在低信噪比环境下对声源传递到不同麦克风的时延进行准确估计。
主权项：1.一种麦克风声源时延估计定位方法，利用麦克风接收音频信息并经过信号处理，其特征在于，包括：S1、对两路麦克风通道信号进行ADC采集并进行分帧、滤波器滤波，再将双路信号进行傅里叶变换转换为频域信号；S2、计算其中一路信号的自功率谱函数和双路信号的互功率谱函数，将得到的自功率谱函数和互功率谱视为新的双路信号，求出其互功率谱函数；S3、将加权函数与二次互相关功率谱函数相乘得到广义二次互相关功率谱；加权函数为： 上式中为信号的自功率谱，为信号的自功率谱，式中ρ为所加的权重因子，其取值范围为0ρ1；S4、将频域广义二次互相关功率谱进行逆傅里叶变换转换到时域进行峰值检测得到时延估计值，根据几何关系计算得到声源目标的所在方位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州声学产业技术研究院有限公司 一种麦克风声源时延估计定位方法、装置和存储介质
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