申请/专利权人：中国人民解放军61081部队

申请日：2020-08-21

公开（公告）日：2024-06-11

公开（公告）号：CN112014863B

主分类号：G01S19/27

分类号：G01S19/27;G01S19/08;G01S19/33;G01S19/42;G01S19/37

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.11#授权;2020.12.18#实质审查的生效;2020.12.01#公开

摘要：本发明属于卫星导航技术领域，公开了一种基于多地面站数据的GNSS功率变化时刻自动分析方法。该方法包括：步骤1、对一个时间段Δt内的M个地面站接收GNSS系统卫星信号载噪比数据进行筛选，时段起始时刻记为t0，结束时刻记为tN，丢弃GNSS卫星俯仰角低于门限He,c的载噪比数据；步骤2、对步骤1中筛选后的数据进行分析，判断一个时间段Δt内GNSS系统卫星信号功率是否发生突变，得出GNSS系统在该时段发生功率突变的卫星信息列表。本发明可实现对卫星信号功率变化时刻的自动分析检测，检测概率高，虚警概率低，可用于实时和事后数据分析处理，能够高效可靠地检测卫星信号功率突变，本发明的分析结果可为GNSS增强区域可用性分析提供依据。

主权项：1.一种基于多地面站数据的GNSS功率变化时刻自动分析方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤1、对一个时间段Δt内的M个地面站接收GNSS系统卫星信号载噪比数据进行筛选，时段起始时刻记为t0，结束时刻记为tN，丢弃GNSS卫星俯仰角低于门限He，c的载噪比数据；步骤2、对步骤1中筛选后的数据进行分析，判断一个时间段Δt内GNSS系统卫星信号功率是否发生突变，得出GNSS系统在该时段发生功率突变的卫星信息列表；步骤2具体包括如下步骤：2.1对地面站j在tk时刻接收到卫星s的载噪比数据执行窗口平均和差分运算，得到tk时刻的载噪比变化量ΔCNRk，j＝1，...，M，tk＝t0，...，tN-1；设置窗口时间ΔT，对于当前时刻tk，计算tk至tk+ΔT时段内地面站j接收卫星s的载噪比均值以及tk-1-ΔT至tk-1时段载噪比均值两个均值作差，得到tk时刻的载噪比变化量ΔCNRk，2.2判断地面站j是否观测到卫星s信号功率发生跳变；若差值ΔCNRk大于载噪比跳变门限HCNR，则认为地面站j在tk时刻观测到该卫星信号功率突然增强，若ΔCNRk＜-HCNR，则认为地面站j在tk时刻观测到该卫星信号功率突然降低；2.3遍历全部M个地面站，重复执行步骤2.1～步骤2.2，统计观测到该卫星功率增强和减弱的地面站数量；2.4综合多个地面站判断tk时刻卫星s信号功率是否进行了调整；若tk时刻观测到卫星s信号功率突然增强的地面站数量大于门限N0，则判定卫星s在tk时刻突然功率增强；若tk时刻观测到卫星s功率突然降低的地面站数量大于门限N0，则判定卫星s在tk时刻突然功率减弱；否则，该卫星在该时刻未发生功率突变；2.5遍历所述GNSS系统所有待实施功率增强的导航卫星，重复执行步骤2.1至步骤2.4，得出tk时刻全部导航卫星的信号功率是否发生突变；2.6遍历t0至tN-1时段全部时刻，重复执行步骤2.1至步骤2.5，得出所述GNSS系统在该时段发生功率突变的卫星信息列表，其中卫星信息表内容包含卫星PRN编号、突变类型和突变发生时刻，所述突变类型分为增强或减弱。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军61081部队 基于多地面站数据的GNSS功率变化时刻自动分析方法

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