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申请/专利权人：北京惟鑫航达科技有限公司
申请日：2023-10-19
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN221111899U
主分类号：B25J19/02
分类号：B25J19/02
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.11#授权
摘要：本实用新型涉及步行机器人脚力测量技术领域，尤其涉及应用于步行机器人脚力测量的传感器。其技术方案包括：固定于机器人足部的固定条；滑动连接于固定条外壁的压力感应片；固定于机器人足部并位于固定条上方的中心连接组件；一端与中心连接组件相连、另一端活动贯穿固定条、压力感应片的连接杆；与连接杆固定相连用于抵住压力感应片以产生压力信号的抵板。本实用新型通过中心连接组件、连接杆、重力球之间的连接设计，以及与踩踏组件的配合，使得在机器人行走时，无论是正面踩踏还是足尖触地亦或是脚跟着地，都可有效采集脚力数据，该种多步态数据采集，使得对机器人脚力数据的测量更为精准有效。
主权项：1.应用于步行机器人脚力测量的传感器，其特征在于，包括：固定于机器人足部的固定条1；滑动连接于固定条1外壁的压力感应片2；固定于机器人足部并位于固定条1上方的中心连接组件3；一端与中心连接组件3相连、另一端活动贯穿固定条1、压力感应片2的连接杆4；与连接杆4固定相连用于抵住压力感应片2以产生压力信号的抵板6。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京惟鑫航达科技有限公司 应用于步行机器人脚力测量的传感器
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