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申请/专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日：2021-12-14
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN114147744B
主分类号：B25J11/00
分类号：B25J11/00;B25J9/08;B25J9/16
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2022.03.25#实质审查的生效;2022.03.08#公开
摘要：本发明涉及智能机器人技术领域，具体公开了一种机器人的灯光模组的控制方法及机器人。机器人的灯光模组的控制方法包括：机器人在行进过程中，若机器人发生碰撞，控制单元控制转向灯闪烁，并控制立柱灯以第一颜色闪烁。本发明提供的机器人的灯光模组的控制方法便于用户判断出目前机器人处于碰撞状态，尽快帮助机器人脱离困境，避免造成路段拥堵，保护机器人不受损，且立柱灯设置在前侧，转向灯设置在后侧，可以分别用于提示机器人前后的人群绕开行驶；转向灯用于指示向左转或向右转，也能明确显示机器人的运行状态；不同的灯在机器人的不同的运行状态下显示的方式不同，提高了机器人的智能感和交互感。
主权项：1.一种机器人的灯光模组的控制方法，应用于配送机器人，灯光模组设置于机器人本体1上，其特征在于，所述灯光模组包括：立柱灯21，设置于所述机器人本体1前侧的侧边；转向灯22，设置于所述机器人本体1后侧的头部；控制单元，与所述立柱灯21及所述转向灯22通讯连接；机器人在行进过程中，若所述机器人发生碰撞，所述控制单元控制所述转向灯22闪烁，并控制所述立柱灯21以第一颜色闪烁；底盘灯23，凹设置于所述机器人本体1前侧的底部；在所述机器人在行进过程中，若所述机器人未发生碰撞而被阻挡，则所述控制单元控制所述底盘灯23常亮，并控制所述立柱灯21以第二颜色闪烁。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海擎朗智能科技有限公司 一种机器人的灯光模组的控制方法及机器人
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