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申请/专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日：2020-01-20
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN111736585B
主分类号：G05D1/43
分类号：G05D1/43;B25J11/00;G05D109/10
优先权：["20190319 JP 2019-051108"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2022.03.22#实质审查的生效;2020.10.02#公开
摘要：提供一种机器人以及机器人的控制方法。处理器通过参照存储器，判断第1传感器检测到所述障碍物时机器人正执行的行动类别为多个行动类别中的哪个，判断由第1传感器检测到的障碍物的类别，基于第1传感器检测到所述障碍物时机器人正执行的行动类别以及由第1传感器检测到的障碍物的类别，决定用于增加与用户的交互的机会的第1行动和用于应对障碍物的第2行动中的某一个，控制机器人，使之执行所决定的行动。
主权项：1.一种机器人，通过与用户进行交互来相互进行意思沟通，具备：第1传感器，其用于检测障碍物；存储器；以及处理器，所述存储器存储多个行动类别，所述多个行动类别分别是用于使所述机器人执行预定的行动的程序，所述存储器还存储所述多个行动类别中所述机器人正在执行的行动类别，所述处理器，通过参照所述存储器，判断在所述第1传感器检测到所述障碍物时所述机器人正在执行的行动类别是所述多个行动类别中的哪一个，判断由所述第1传感器检测到的所述障碍物的类别，基于在所述第1传感器检测到所述障碍物时所述机器人正在执行的所述行动类别以及由所述第1传感器检测到的所述障碍物的类别，决定用于增加与所述用户的交互的机会的第1行动和用于应对所述障碍物的第2行动中的某一个，控制所述机器人，使之执行所决定的所述行动，所述处理器，在所述第1传感器检测到所述障碍物时所述机器人正在执行的所述行动类别为所述机器人随机地移动的行动、且由所述第1传感器检测到的障碍物的类别为所述用户时，决定引起与所述用户的对话的所述第1行动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 松下知识产权经营株式会社 机器人以及机器人的控制方法
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