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申请/专利权人：北京大学
申请日：2024-05-13
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118181267A
主分类号：B25J9/10
分类号：B25J9/10;B25J19/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明公开了一种可自由变形的柔性变体机器人及其制造方法，涉及柔性与软体机器人技术领域，其中，可自由变形的柔性变体机器人包括被动网状结构件和驱动机构，被动网状结构件的各节点处均设置有第一连接点，被动网状结构件还设置有多个第二连接点，任意相邻的两个第一连接点之间均设置有第二连接点；驱动机构包括第一驱动装置网格和第二驱动装置网格，第一驱动装置网格和第二驱动装置网格均与被动网状结构件连接，第一驱动装置网格能够调节任意相邻的两个第一连接点之间的距离，第二驱动装置网格能够调节任意相邻的两个第二连接点之间的距离，从而带动被动网状结构件产生多种连续、可逆变形，且可自由变形的柔性变体机器人结构也较为简单。
主权项：1.一种可自由变形的柔性变体机器人，其特征在于，包括：被动网状结构件，所述被动网状结构件的各节点处均设置有第一连接点，所述被动网状结构件还设置有多个第二连接点，任意相邻的两个所述第一连接点之间均设置有所述第二连接点；驱动机构，所述驱动机构包括第一驱动装置网格和第二驱动装置网格，所述第一驱动装置网格和所述第二驱动装置网格均与所述被动网状结构件连接，所述第一驱动装置网格能够调节任意相邻的两个所述第一连接点之间的距离，所述第二驱动装置网格能够调节任意相邻的两个所述第二连接点之间的距离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京大学 可自由变形的柔性变体机器人及其制造方法
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