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申请/专利权人：浙江万里学院
申请日：2024-04-29
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118181321A
主分类号：B25J11/00
分类号：B25J11/00;B25J19/00;B25J9/10
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明公开了一种可驻停的移动机器人系统。多个可动平板间隔分布排列，每相邻两个的可动平板之间设有压簧部件，相邻两个的可动平板和压簧部件构建并联平台，压簧部件的压簧与可动平板连接；并联平台上连接有拉索驱动装置，拉索的两端分别系在卷绕机构和可动平板上，卷绕电机通过驱动卷绕机构实现拉索的收紧或放松，进而调节各个可动平板之间的相对位姿；两个锚定桩组件分别安装在移动机器人系统中最端部的两个可动平板上，用于实现机器人系统与目标物或环境的对接和脱离。本发明的机身由串联起来的并联平台组成，克服了并联平台工作空间小的弱点，采用拉索和压簧的组合驱动结构，驱动装置的安装更加灵活，实现机器人快速而准确的对接与脱离。
主权项：1.一种可驻停的移动机器人系统，其特征在于：包括机身组件100和两个锚定桩组件200；所述的机身组件100主要由若干个可动平板101、若干个压簧部件和拉索驱动装置104组成，所述若干个可动平板101沿着机身组件100的轴向自下而上间隔分布排列，每相邻两个的可动平板101之间设有一个压簧部件，且使得压簧部件和可动平板101沿机身组件100的轴向交替布置，压簧部件的两端分别与两个相邻的可动平板101连接，所述的可动平板101上设置有拉索驱动装置104，拉索驱动装置104用于驱动压簧部件的伸缩，进而调节各个可动平板101之间的相对位置和位姿；所述的锚定桩组件200安装在机身组件100的可动平板101上，用于实现机器人系统与目标物的对接和脱离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江万里学院 一种可驻停的移动机器人系统
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