申请/专利权人：浙江理工大学

申请日：2024-03-21

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN118177031A

主分类号：A01G23/04

分类号：A01G23/04

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.14#公开

摘要：本发明公开了一种大树土球原位捆绑装置及其原位捆绑方法。本发明的树干夹持装置中每相邻两个圆弧形导轨邻近的一端可拆卸固定，且每个圆弧形导轨的内侧设有若干个夹持组件，外侧开设有圆弧形滑轨，各圆弧形滑轨组成圆形滑轨，滑块与圆形滑轨构成滑动副；悬臂捆绑装置中连接座通过夹块可拆卸固定于滑块上，悬臂机构驱动捆绑机构移动，且悬臂机构的连接臂上端与连接座固定；布条输送装置中移动底盘驱动移动支座移动，且移动支座与连接臂的下端可拆卸固定，布条卷筒与支撑轴构成转动副，且布条卷筒两端开设的圆柱形凹槽一内均设有布条张紧组件一。本发明可以代替人工实现对大树土球的捆绑作业，还可以增大捆绑作业时布条的张力。

主权项：1.一种大树土球原位捆绑装置，包括树干夹持装置和悬臂捆绑装置，其特征在于：还包括布条输送装置；所述树干夹持装置包括圆弧形导轨、夹持组件、滑块和圆弧形支撑架；所述圆弧形导轨设有沿周向布置的若干个，且每个圆弧形导轨的内侧设有沿周向间距布置的若干个夹持组件，外侧开设有圆弧形滑轨，每相邻两个圆弧形导轨邻近的一端可拆卸固定，各圆弧形滑轨组成圆形滑轨，滑块与圆形滑轨构成滑动副；所述夹持组件包括抵杆和夹持杆，夹持杆的一端通过螺柱与圆弧形导轨固定，另一端设有一体成型的弧形板，抵杆位于弧形板的外侧，抵杆的一端通过螺栓一和螺母一与圆弧形导轨固定，另一端与夹持杆的中部接触，且螺栓一和螺柱均竖直设置，弧形板与圆形滑轨同心设置；所述每个圆弧形导轨的底端通过竖直设置的支撑杆与一个圆弧形支撑架固定，且每相邻两个圆弧形支撑架邻近的一端可拆卸固定；所述悬臂捆绑装置包括连接座、悬臂机构、捆绑机构和夹块；所述连接座固定于夹块上，夹块可拆卸固定于滑块上；所述悬臂机构设有对称布置的两个，包括连接臂、悬臂一、悬臂二和悬臂三，连接臂倾斜设置，且连接臂的上端与连接座固定，悬臂三的两端与夹块和悬臂一的一端铰接，悬臂一的另一端与悬臂二的一端铰接，且悬臂三、悬臂一和悬臂二由设于连接臂上的绳驱机构一、绳驱机构二和绳驱机构三分别驱动转动；所述捆绑机构包括安装座、压辊支座和布条压辊，安装座固定于两个悬臂二的另一端，压辊支座与安装座构成转动副，并由伺服电机一驱动，布条压辊与压辊支座构成转动副，且布条压辊与压辊支座的转动中心轴垂直于压辊支座与安装座的转动中心轴；所述布条输送装置包括布条卷筒、支撑轴、移动支座、移动底盘、布条张紧组件一和布条张紧组件二；所述移动底盘驱动移动支座移动，且移动支座与两个连接臂的下端可拆卸固定；所述水平设置的支撑轴固定于移动支座上，布条卷筒套置在支撑轴上，与支撑轴构成转动副；所述布条卷筒的两端均开设有同轴布置的圆柱形凹槽，每个圆柱形凹槽的圆柱面上开设有沿周向均布的n个圆弧形凹槽，n≥4，每个圆弧形凹槽远离圆柱形凹槽的一侧开设有扇形凹槽；所述两个圆柱形凹槽内均设有布条张紧组件一，布条张紧组件一包括张紧轴、压缩弹簧和凸轮，所述张紧轴设有沿周向均布的n个，并沿轴向布置，且每个张紧轴嵌入一个圆弧形凹槽内，与圆弧形凹槽构成转动副，每个张紧轴上设有一体成型且对称布置的两个张紧板，且其中一个张紧板位于圆柱形凹槽内，另一个张紧板位于扇形凹槽内，并通过压缩弹簧与扇形凹槽连接，凸轮固定于支撑轴上，且凸轮上设有沿周向均布的n个齿；所述布条张紧组件二设于布条卷筒的下方，包括连接杆、拉伸弹簧和布条压轴，布条压轴平行于支撑轴，且布条压轴的两端与平行设置的两个连接杆一端固定，并通过两个拉伸弹簧与移动支座连接，两个连接杆的另一端均与移动支座铰接。

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