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申请/专利权人：重庆建安仪器有限责任公司
申请日：2024-05-13
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118192614A
主分类号：G05D1/43
分类号：G05D1/43;G05D1/246;G05D1/633;G05D1/644;G05D1/247;G05D1/648;G05D105/55
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明公开了一种核应急机器人的自主路径规划方法及系统，该方法包括以下步骤：采集环境中的辐射数据；分析标注辐射信息；更新完善辐射地图；确定作业区域、路径节点和线路类型；确定核应急机器人的运动路径。本发明通过采集环境中的辐射数据，并将采集的辐射数据和环境地图进行融合建立出包含有辐射数据的辐射地图，使得核应急机器人在执行控制指令时，辐射地图可以为核应急机器人执行控制指令的作业区域、路径节点和线路类型提供依据，从而使得核应急机器人不需要依赖操作员的经验和水平，能够自主感知辐射环境、智能识别核应急任务的作业区域和关键节点，并能够根据任务自主规划路径。
主权项：1.一种核应急机器人的自主路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1）建立环境地图，采集环境中的辐射数据；步骤2）结合环境地图分析辐射数据，将辐射数据标注在环境地图上，以得到具有辐射数据信息的辐射地图；步骤3）更新完善辐射地图；步骤4）根据核应急机器人的任务信息和辐射地图确定核应急机器人的作业区域、路径节点和线路类型；步骤5）根据核应急机器人的作业区域、路径节点和线路类型确定核应急机器人的运动路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆建安仪器有限责任公司 一种核应急机器人的自主路径规划方法及系统
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