申请/专利权人:杭州朝厚信息科技有限公司
申请日:2024-03-12
公开(公告)日:2024-06-14
公开(公告)号:CN118196024A
主分类号:G06T7/00
分类号:G06T7/00;G06T7/10;G06V20/64
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.06.14#公开
摘要:本发明提供了一种3D口扫模型牙齿关键点检测方法,通过获取患者的3D口扫模型;再对患者的3D口扫模型进行分割和牙号识别,获得一组单颗牙齿的网格和对应牙号;最后将每一单颗牙齿的网格和对应牙号输入至一训练好的牙齿关键点检测模型,输出获得每一单颗牙齿的关键点检测结果;本发明方法引入元学习的方法,根据牙齿的全局特征和牙齿的牙号,动态生成神经网络部分模块的权重,从而可以自适应应对不同牙号和不同形态的牙齿;本方法引入输出门模块,可以输出不同数量的关键点,本方法引入多尺度模块,可以提高关键点定位的精度。
主权项:1.一种3D口扫模型牙齿关键点检测方法,其特征在于,包括:获取患者的3D口扫模型;对患者的3D口扫模型进行分割和牙号识别,获得一组单颗牙齿的网格和对应牙号;将每一单颗牙齿的网格和对应牙号输入至一训练好的牙齿关键点检测模型,输出获得每一单颗牙齿的关键点检测结果;所述牙齿关键点检测模型至少包括特征提取结构和可变数量关键点输出结构;其中可变数量关键点输出结构基于特征提取结构获取的特征得到掩码和N个关键点的热图,并最终基于掩码和N个关键点的热图输出最终的可变数量的关键点检测结果。
全文数据:
权利要求:
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