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申请/专利权人：西北工业大学
申请日：2024-03-21
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118191732A
主分类号：G01S5/18
分类号：G01S5/18
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明提供了一种连续移动麦克风阵列声源定位方法及装置，该方法包括：使麦克风阵列以预定移动路径及速度移动，采集声源信号得到时域音频信号；设置音频分割段数，获得虚拟麦克风阵列；对各段音频进行频率分析得到频域信号，选取一段参考，对其他段相位补偿得到虚拟阵列频域音频信号；对其去除阵列移动引起的多普勒效应以修正频移，对经频移修正的信号进行计算得到互相关矩阵；对矩阵求解，获得声源定位结果。本发明避免了非同步测量算法中矩阵补全引起的误差，得到更高分辨率的声源定位结果；通过相位补偿获得近似虚拟大阵列的测量信号，获得比时域延时求和方法更高分辨率的结果；所形成虚拟阵列口径与分割段数相关，计算效率高且成本低。
主权项：1.一种连续移动麦克风阵列声源定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，使麦克风阵列以预定移动路径及速度连续移动，对声源发出的声信号进行采集得到时域音频信号；步骤2，设置时域音频信号分割段数，根据音频分段和麦克风阵列的移动轨迹，获得虚拟麦克风阵列；步骤3，对各段时域音频信号进行频率分析得到对应的频域音频信号，选取其中一段频域音频信号为参考，对其他段进行相位补偿，得到虚拟阵列频域音频信号；步骤4，对虚拟阵列频域音频信号去除麦克风阵列移动引起的多普勒效应，以修正频移，对经频移修正的音频信号进行计算，得到互相关矩阵；步骤5，对互相关矩阵进行求解，获得声源定位结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学 一种连续移动麦克风阵列声源定位方法及装置
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