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申请/专利权人：精工爱普生株式会社
申请日：2023-12-11
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118181272A
主分类号：B25J9/16
分类号：B25J9/16;B25J9/02;B41J3/00;B41J2/01
优先权：["20221213 JP 2022-198442"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明提供印刷品质优异的滑动阻力调整方法以及机器人系统。滑动阻力调整方法是对移动台11的滑动阻力进行调整的方法，所述移动台11安装于机器人200，通过致动器15进行驱动，并具有调整滑动阻力的阻力调整部14，所述滑动阻力调整方法包括：第一检测步骤S1，在停止了致动器15的状态下，使机器人200动作，检测移动台11的作为被驱动部的工作台部13的移动量；第二检测步骤S3，在停止了机器人的动作的状态下，驱动致动器15，检测作为被驱动部的工作台部13的移动量；以及调整步骤S6，基于第一检测步骤S1和第二检测步骤S3的结果来调整滑动阻力。
主权项：1.一种滑动阻力调整方法，其特征在于，对安装于机器人、通过致动器进行驱动、并具有调整滑动阻力的阻力调整部的移动台的所述滑动阻力进行调整，所述滑动阻力调整方法包括：第一检测步骤，在停止了所述致动器的状态下，使所述机器人动作，检测所述移动台的被驱动部的移动量；第二检测步骤，在停止了所述机器人的动作的状态下，驱动所述致动器，检测所述被驱动部的移动量；以及调整步骤，基于所述第一检测步骤和所述第二检测步骤的结果来调整所述滑动阻力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 精工爱普生株式会社 滑动阻力调整方法以及机器人系统
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