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申请/专利权人：青岛云世纪信息科技有限公司
申请日：2024-05-16
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118189976A
主分类号：G01C21/20
分类号：G01C21/20;G01C11/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.02#实质审查的生效;2024.06.14#公开
摘要：本发明公开了一种无人机航线规划方法、系统和电子设备，其中，该方法包括为正射作业的测区预设分配n架无人机；规划测区的正射航线，根据预设的无人机飞行距离、航点的位置、起飞点位置、降落点位置计算各无人机的进入点坐标；其中，第一架无人机的进入点为所述正射航线上的第一个航点，其余无人机的进入点为上一架无人机的返航点；计算n架无人机飞行距离的平均值和无人机飞行距离的平均差值；若平均差值大于或等于预设的阈值，则重新设定无人机飞行距离，并根据重新设定的无人机飞行距离再次计算各无人机的进入点坐标，直至平均差值小于预设的阈值，或者循环计算无人机进入点的次数达到预设的最大循环次数为止，得到各无人机最终的进入点。
主权项：1.一种无人机航线规划方法，其特征在于，包括：为正射作业的测区预设分配n架无人机，其中，n为大于等于2的整数；为n架无人机中的每一架无人机设置起飞点和降落点；规划所述测区的正射航线，所述正射航线上具有m个航点，其中，m为大于等于2的整数；根据预设的无人机飞行距离、航点的位置、起飞点位置、降落点位置计算各无人机的进入点坐标；其中，第一架无人机的进入点为所述正射航线上的第一个航点，其余无人机的进入点为上一架无人机的返航点；计算n架无人机飞行距离的平均值和无人机飞行距离的平均差值；若所述平均差值大于或等于预设的阈值，则重新设定无人机飞行距离，并根据重新设定的无人机飞行距离再次计算各无人机的进入点坐标，直至所述平均差值小于所述预设的阈值，或者循环计算无人机进入点的次数达到预设的最大循环次数为止，得到各无人机最终的进入点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛云世纪信息科技有限公司 一种无人机航线规划方法、系统和电子设备
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