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申请/专利权人：西安欧珀通信科技有限公司
申请日：2022-12-12
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118196156A
主分类号：G06T7/50
分类号：G06T7/50;G06N3/08;G06N3/0455;G06N3/0464
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本公开提供一种深度估计模型的训练方法及装置、图像的深度估计方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质。该方法包括：将第一图像输入至待训练的深度估计模型，得到第一深度图，根据第一深度图中像素点的标注深度信息确定深度标注图；根据第一深度图中像素点的预测深度信息和深度标注图中对应位置的标注深度信息构建第一损失函数；基于第一深度图中像素点间的相对深度关系对第一深度图进行预设处理操作，并根据深度标注图中像素点间的相对深度关系对深度标注图进行预设处理操作；利用处理后的第一深度图和处理后的深度标注图构建第二损失函数，并结合第一损失函数和第二损失函数对待训练的深度估计模型的参数进行调整，得到目标深度估计模型。
主权项：1.一种深度估计模型的训练方法，其特征在于，包括：将第一图像输入至待训练的深度估计模型，得到第一深度图，其中，根据所述第一深度图中像素点的标注深度信息确定深度标注图；根据所述第一深度图中像素点的预测深度信息和所述深度标注图中对应位置的标注深度信息构建第一损失函数；基于所述第一深度图中像素点间的相对深度关系对所述第一深度图进行预设处理操作，并根据所述深度标注图中像素点间的相对深度关系对所述深度标注图进行所述预设处理操作；利用处理后的第一深度图中各像素点的预测深度信息和处理后的深度标注图中对应位置的标注深度信息构建第二损失函数，并结合所述第一损失函数和所述第二损失函数对所述待训练的深度估计模型的参数进行调整，得到目标深度估计模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安欧珀通信科技有限公司 深度估计模型的训练方法、图像的深度估计方法及装置
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