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申请/专利权人：苏州雷泰医疗科技有限公司
申请日：2021-08-18
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN113616942B
主分类号：A61N5/10
分类号：A61N5/10
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.14#授权;2021.11.26#实质审查的生效;2021.11.09#公开
摘要：本发明公开一种肺部肿瘤实时追踪方法、装置及放射治疗设备，该肺部肿瘤实时追踪方法具体包括以下步骤：S1：采集肺部4DCT影像，根据肺部4DCT影像获得肺部肿瘤勾画及第一呼吸曲线，同时获取肺部不同相位的肿瘤位置和形状数据；S2：在放疗过程中，实时采集病人肝部超声影像，根据肝部超声影像获得实时的第二呼吸曲线；S3：将S1得到的第一呼吸曲线和S2得到的实时的第二呼吸曲线进行相位匹配，得到该时刻肺部肿瘤位置及形状；S4：将S3得到的肺部肿瘤位置及形状等信息传给光栅驱动器，控制光栅进行动态调整。本发明将实时超声与4DCT相结合，通过呼吸曲线进行相位匹配的间接肿瘤追踪模型，可以实时将肺部肿瘤形状、三维坐标等信息传递给光栅，调节光栅，实现动态精准放疗。
主权项：1.一种肺部肿瘤实时追踪装置，其特征在于，包括：第一呼吸曲线获得装置，用于采集肺部4DCT影像，并根据肺部4DCT影像获得肺部肿瘤勾画及第一呼吸曲线，同时获取肺部不同相位的肿瘤位置和形状数据；第二呼吸曲线获得装置，用于实时采集病人肝部超声影像，并根据肝部超声影像获得实时的第二呼吸曲线；所述第二呼吸曲线获得装置通过以下内容获得实时的第二呼吸曲线：利用AI深度学习模型识别病人肝部超声影像中需要追踪的特征；利用光流法追踪算法对识别后的肝部特征点集进行处理；实时输出第二呼吸曲线；呼吸曲线匹配装置，用于将所述第一呼吸曲线获得装置得到的第一呼吸曲线和所述第二呼吸曲线获得装置得到的实时的第二呼吸曲线进行相位匹配，得到实时肺部肿瘤位置及形状；光栅控制装置，用于将所述呼吸曲线匹配装置得到的肺部肿瘤位置及形状信息传给光栅驱动器，控制光栅进行动态调整。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州雷泰医疗科技有限公司 一种肺部肿瘤实时追踪方法、装置及放射治疗设备
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