申请/专利权人：中国科学院自动化研究所;北京中科智惠医疗科技有限公司

申请日：2021-12-21

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN114246796B

主分类号：A61J1/22

分类号：A61J1/22;A61J1/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2023.08.01#专利申请权的转移;2022.04.15#实质审查的生效;2022.03.29#公开

摘要：本发明属于配药用设备技术领域，具体涉及一种新型配液机器人系统，旨在解决现有技术中自动配液系统自动化程度低、精度差的问题，本申请包括装设于超净台内的西林瓶配液装置、安瓿瓶配液装置、溶媒药袋装置、注射器夹爪装置、监视系统和总控系统，西林瓶配液装置用于翻转摇匀西林瓶，安瓿瓶配液装置能够切割不同规格的安瓿瓶，在工作状态下，总控系统用于控制注射器夹爪装置向溶媒药袋安瓿瓶西林瓶内抽取或注入液体，监视系统用于监视注射器夹爪装置的配液过程。本申请可以对不同规格的西林瓶与安瓿瓶进行配液，配液精度高、效率高、过程可追溯，减少药品污染，保证医护人员安全，避免药品浪，提高配药质量。

主权项：1.一种新型配液机器人系统，其特征在于，包括超净台，所述超净台内装设有西林瓶配液装置、安瓿瓶配液装置、溶媒药袋装置、注射器夹爪装置、称重装置、监视系统和总控系统，所述西林瓶配液装置、所述安瓿瓶配液装置、所述注射器夹爪装置、所述称重装置和所述监视系统分别与所述总控系统通信连接；所述西林瓶配液装置用于翻转摇匀西林瓶，所述安瓿瓶配液装置能够切割不同规格的安瓿瓶，所述注射器夹爪装置用于夹持注射器进行抽液或配液，所述称重装置用于测量注射器内液体的重量，所述监视系统用于监视所述注射器夹爪装置的配液过程；在工作状态下，所述总控系统用于控制所述注射器夹爪装置向溶媒药袋安瓿瓶西林瓶内抽取或注入液体；所述西林瓶配液装置包括夹爪机构，所述夹爪机构包括夹爪底座、第一夹爪部、第二夹爪部、第一夹爪连杆、第二夹爪连杆和对中连杆，所述夹爪底座敞口设置；所述第一夹爪部设置于所述夹爪底座的内壁一侧，所述第二夹爪部设置于所述夹爪底座的内壁另一侧；所述第一夹爪连杆的一端与所述第一夹爪部铰接，另一端与所述对中连杆的一端铰接；所述第二夹爪连杆的一端与所述第二夹爪部铰接，另一端与所述对中连杆的另一端铰接；所述夹爪底座的底部设有悬伸轴，所述对中连杆的中部设有凸起轴，所述凸起轴的顶部与设置于所述悬伸轴内部的竖直轴承连接；所述夹爪机构对放入其中的西林瓶自动夹持居中。

全文数据：

权利要求：

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