申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司

申请日：2022-11-23

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN115839407B

主分类号：F16H61/00

分类号：F16H61/00;G01M13/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2023.04.11#实质审查的生效;2023.03.24#公开

摘要：本发明公开了一种双离合变速器档位最小啮合点检测方法。该双离合变速器档位最小啮合点检测方法包括：按照预设档位顺序依次检测双离合变速器各个档位的最小啮合点；将当前检测档位的拨叉推至极限位置，且将当前检测档位的换挡力完全撤销并维持预设时间后进入最小啮合点检测程序；进入最小啮合点检测程序后，按照预设摘挡力变化曲线调控当前检测档位的拨叉移动，使得当前检测档位的拨叉从极限位置移动至空挡位置，并记录当前检测档位的拨叉从极限位置移动至空挡位置过程中的拨叉位置与时间的对应关系曲线；根据拨叉位置与时间的对应关系曲线确定当前检测档位的最小啮合点。该方法可实现对双离合变速器的各个档位的最小啮合点进行准确的检测。

主权项：1.一种双离合变速器档位最小啮合点检测方法，其特征在于，包括：按照预设档位顺序依次检测所述双离合变速器各个档位的最小啮合点；将当前检测档位的拨叉推至极限位置，且将所述当前检测档位的换挡力完全撤销并维持预设时间后进入最小啮合点检测程序；进入最小啮合点检测程序后，按照预设摘挡力变化曲线调控所述当前检测档位的拨叉移动，使得所述当前检测档位的拨叉从所述极限位置移动至空挡位置，并记录所述当前检测档位的拨叉从所述极限位置移动至空挡位置过程中的拨叉位置与时间的对应关系曲线；根据所述拨叉位置与时间的对应关系曲线确定所述当前检测档位的最小啮合点；所述根据所述拨叉位置与时间的对应关系曲线确定所述当前检测档位的最小啮合点，包括：根据所述拨叉位置与时间的对应关系曲线确定所述当前检测档位的拨叉从所述极限位置移动至所述空挡位置过程中的移动速度与时间的对应关系曲线；并根据所述移动速度与时间的对应关系曲线和所述拨叉位置与时间的对应关系曲线确定所述当前检测档位的最小啮合点；所述根据所述移动速度与时间的对应关系曲线和所述拨叉位置与时间的对应关系曲线确定所述当前检测档位的最小啮合点，包括：根据所述移动速度与时间的对应关系曲线和所述拨叉位置与时间的对应关系曲线，在检测到拨叉位置到达最小啮合点经验区上限时，当拨叉移动速度连续第一预设周期小于第一预设速度时，从所述拨叉位置与时间的对应关系曲线上对应位置开始选取连续第一预设个数的点坐标，并根据所述第一预设个数的点坐标拟合得到第一拟合线；且当拨叉移动速度连续第二预设周期大于第二预设速度时，从所述拨叉位置与时间的对应关系曲线上对应位置开始选取连续第二预设个数的点坐标，并根据所述第二预设个数的点坐标拟合得到第二拟合线；根据所述第一拟合线和所述第二拟合线确定所述当前检测档位的最小啮合点；所述根据所述第一拟合线和所述第二拟合线确定所述当前检测档位的最小啮合点，包括：根据所述第一拟合线和所述第二拟合线的交点得到所述当前检测档位的最小啮合点检测值；根据所述当前检测档位的最小啮合点检测值和预设经验啮合点范围，确定所述当前检测档位的最小啮合点。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 一种双离合变速器档位最小啮合点检测方法

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