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申请/专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
摘要：本发明公开一种基于模板覆盖的栅格地图处理方法，包括以下步骤：S1、读入预设图像模板，再将预设图像模板叠放在待处理地图上；其中，待处理地图是栅格地图，预设图像模板被配置为覆盖到预定的矩形栅格区域；S2、控制预设图像模板在待处理地图上平移，并不重复地对实时框定的栅格区域作缩小处理；其中，待处理地图的行数是大于预定的矩形栅格区域的任一边长，待处理地图的列数也是大于预定的矩形栅格区域的任一边长；S3、当预设图像模板逐块区域地覆盖过所述待处理地图后，将所有经过缩小处理的栅格区域组成缩小化的栅格地图，以实现缩小待处理地图。从而减少地图的不必要栅格的计算量。
主权项：1.一种基于模板覆盖的栅格地图处理方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、读入预设图像模板，再将预设图像模板叠放在待处理地图上；其中，待处理地图是栅格地图，预设图像模板被配置为覆盖到预定的矩形栅格区域；S2、控制预设图像模板在待处理地图上平移，并不重复地对实时框定的栅格区域作缩小处理；其中，待处理地图的行数是大于预定的矩形栅格区域的任一边长，待处理地图的列数也是大于预定的矩形栅格区域的任一边长；S3、当预设图像模板逐块区域地覆盖过所述待处理地图后，将所有经过缩小处理的栅格区域组成缩小化的栅格地图，以实现缩小待处理地图；所述步骤S2具体包括：以所述预定的矩形栅格区域的其中一个边长为平移步长，控制步骤S1读入的预设图像模板按照平移步长在所述待处理地图上进行平移；每当所述预设图像模板按照平移步长在所述待处理地图上平移一次，则在所述预设图像模板当前覆盖的栅格区域中，将左上角的栅格、右上角的栅格、左下角的栅格和右下角的栅格执行缩小处理，获得相应概率值的一个栅格，用以组成所述缩小化的栅格地图。
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权利要求：
百度查询： 珠海一微半导体股份有限公司 一种基于模板覆盖的栅格地图处理方法及芯片
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