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申请/专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日：2022-08-08
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN115231179B
主分类号：B65G1/04
分类号：B65G1/04;B65G1/137;G06Q10/083
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.14#授权;2022.11.11#实质审查的生效;2022.10.25#公开
摘要：本发明公开一种基于称重的机器人配送方法、系统及相关产品，所述方法包括：获取与自身配送任务相关的配送路线信息，配送路线信息包括多个配送点位；机器人前往放货点完成放货后，根据配送路线信息依次往多个配送点位进行送货；判断在第一预设时长内的仓盒中物品重量是否产生变化，若结果为是，则根据所述实时物品重量判断仓盒内物品是否被取完，若判断仓盒内的物品已被取完，机器人则回到放货点往自身仓盒再次放货然后往配送路线的第一个未配送点送货。本发明避免了机器人在无人点位上停留过长时间而影响配送效率，以及避免出现机器人已无物品却在剩余配送点位继续配送的情形，提升了机器人的配送效率。
主权项：1.一种基于称重的机器人配送方法，其特征在于，包括以下步骤：S101:获取与自身配送任务相关的配送路线信息，所述配送路线信息包括多个配送点位信息；S102:机器人前往放货点完成取货后，根据获取的所述配送路线信息依次前往配送点位进行送货；S103:到达配送点位后，检测仓盒内实时物品重量，并判断在第一预设时长内的仓盒中物品重量是否产生变化，若结果为否，机器人则前往下一配送点位；若结果为是，则根据所述实时物品重量判断仓盒内物品是否被取完；若判断仓盒内的物品未被取完，机器人则前往下一配送点位；若判断仓盒内的物品已被取完且有配送点位未完成配送，机器人则重新执行步骤S102直至完成最后一个配送点位的配送；在机器人前往下一配送点位进行送货前，还包括：判断所述配送点位是否为配送路线的最后一个配送点位，若结果为是，则在完成该配送点位的配送后结束当前配送任务；若结果为否，机器人则继续前往下一配送点位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海有个机器人有限公司 基于称重的机器人配送方法、系统及相关产品
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