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一种基于EtherCAT四轴插拔结构的五相步进电机驱动器 

申请/专利权人:上海斯达普实业有限公司

申请日:2023-11-23

公开(公告)日:2024-06-14

公开(公告)号:CN221151226U

主分类号:H02P8/14

分类号:H02P8/14;H02P8/40;H05K5/02;H05K5/03

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.14#授权

摘要:本实用新型涉及步进电机驱动器技术领域,尤其为一种基于EtherCAT四轴插拔结构的五相步进电机驱动器,包括下盖板和内螺纹柱,下盖板上端固定连接有内螺纹柱,内螺纹柱通过螺栓固定连接有PCB底板,PCB底板上端固定连接有单轴驱动模块,PCB底板上端设有通讯控制模块,下盖板上端设有右外壳,下盖板上端通过螺栓固定连接有左外壳,右外壳上端通过螺栓固定连接有上盖板,本实用新型中,通过通讯控制模块实现控制四个单轴驱动模块驱动单独或同时驱动一个或四个电机的工作状态,实现一对多的驱动方式,并且通讯控制模块通过总线与四轴电机驱动电路的上位控制器通讯,此安装方式简化了产品的布线结构,节省安装空间。

主权项:1.一种基于EtherCAT四轴插拔结构的五相步进电机驱动器,包括下盖板1和内螺纹柱2,其特征在于:所述下盖板1上端固定连接有内螺纹柱2,所述内螺纹柱2通过螺栓固定连接有PCB底板3,所述PCB底板3上端设有单轴驱动模块4,所述PCB底板3上端设有通讯控制模块5,所述下盖板1上端通过螺栓固定连接有右外壳6,所述下盖板1上端通过螺栓固定连接有左外壳7,所述右外壳6上端通过螺栓固定连接有上盖板8,所述上盖板8内侧开设有限位槽口9,所述右外壳6一侧固定连接有矩形移动块10,所述矩形移动块10一侧固定连接有变形密封条11,所述左外壳7一端内侧开设有矩形活动槽12,所述左外壳7内侧开设有螺纹孔口13,所述螺纹孔口13内侧设有固定螺丝14,所述固定螺丝14外侧与被动板15内侧螺旋贴合,所述被动板15一侧固定连接有坡块16,所述左外壳7一端内侧开设有矩形坡槽17。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 上海斯达普实业有限公司 一种基于EtherCAT四轴插拔结构的五相步进电机驱动器

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