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申请/专利权人：杭州君辰机器人有限公司
申请日：2023-09-15
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN221140117U
主分类号：B65G47/90
分类号：B65G47/90;B65G41/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.14#授权
摘要：本实用新型公开了一种自动落布机器人，包括车体和控制元件，所述车体的两侧各设有激光导航元件，所述车体上设有用于抬放布匹的抬料机构，所述抬料机构包括驱动电机和托爪，所述驱动电机的输出端上通过减速机连接有主动摇杆，所述摇杆上铰接有托爪，所述托爪上铰接有连杆，所述连杆的一端铰接于所述车体，通过驱动电机驱动摇杆转动，带动托爪进行旋转升降;所述激光导航元件、驱动电机与控制元件信号连接；通过采用了双向激光导航的方式，大大减小了实施工作量，降低了客户维护成本，提高了定位准确性及稳定性。
主权项：1.一种自动落布机器人，包括车体1和控制元件，其特征在于：所述车体1的两侧各设有激光导航元件，所述车体1上设有用于抬放布匹的抬料机构，所述抬料机构包括驱动电机21和托爪22，所述驱动电机21的输出端上通过减速机连接有主动摇杆25，所述摇杆上铰接有托爪22，所述托爪22上铰接有连杆26，所述连杆26的一端铰接于所述车体1，通过驱动电机21驱动摇杆转动，带动托爪22进行旋转升降;所述激光导航元件、驱动电机21与控制元件信号连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州君辰机器人有限公司 一种自动落布机器人
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