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申请/专利权人：长信新兴(北京)智能科技有限公司
申请日：2023-11-24
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN221135882U
主分类号：B25J9/00
分类号：B25J9/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.14#授权
摘要：本实用新型提供了一种狭小空间地面巡检机器人与机械臂连接装置，涉及机器人技术领域，包括机器人和机械臂，所述机械臂的下端设有安装柱，且安装柱外侧的上端设有卡槽，所述机器人顶部的中间位置处设有安装槽，所述安装柱与安装槽相适配，且安装槽外侧的上方固定设有固定盘，所述固定盘的内侧设有滑槽；本实用新型通过安装柱与安装槽的插设达到机器人与机械臂连接，通过拨动拨钮，使得转圈旋转，将第一限位槽契合卡块变为第二限位槽契合卡块，由此挤压卡块在滑槽内移动，使得内端的滚轮伸入卡槽，在对安装柱限位安装的同时，不影响其转动，拆卸时，只需复位第一限位槽契合卡块，卡块弹性向外移动，内端缩回滑槽，解除固定，装拆方便，效率高。
主权项：1.一种狭小空间地面巡检机器人与机械臂连接装置，包括机器人（1）和机械臂（2），其特征在于：所述机械臂（2）的下端设有安装柱（3），且安装柱（3）外侧的上端设有卡槽（4），所述机器人（1）顶部的中间位置处设有安装槽（5），所述安装柱（3）与安装槽（5）相适配，且安装槽（5）外侧的上方固定设有固定盘（6），所述固定盘（6）的内侧设有滑槽（7），且滑槽（7）的内部活动设有卡块（8），所述卡块（8）弹性移动向外端，所述卡块（8）的内端设有与卡槽（4）相适配的滚轮；所述固定盘（6）的外侧转动设有转圈（9），且转圈（9）的内侧设有与卡块（8）相适配第一限位槽（10）和第二限位槽（11），所述第一限位槽（10）的深度大于第二限位槽（11）的深度，所述转圈（9）的一侧设有延伸出机器人（1）的拨钮（12）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长信新兴(北京)智能科技有限公司 一种狭小空间地面巡检机器人与机械臂连接装置
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