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申请/专利权人：安徽理工大学
申请日：2023-11-02
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN221138621U
主分类号：B64U10/14
分类号：B64U10/14;B64U20/87;B64U30/299;B08B1/32;B08B1/16
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.14#授权
摘要：本实用新型专利涉及煤矿巡检设备技术领域，且公开了一种井下巡航用无人机，包括机体组件和清洁组件，其中机体组件包括无人机本体、支撑壳、巡检探头、支撑腿以及防护件，所述支撑壳固定于无人机本体底部，所述巡检探头设置于支撑壳底部，支撑腿活动连接于无人机本体底部，防护件设置于无人机本体一侧；以及清洁组件包括驱动电机、传动杆、清洁刮板、转杆以及伺服电机。本实用新型专利所达到的有益效果是：通过设置清洁组件，能够对巡检探头表面附着的灰尘进行定时清理，起到自清洁功能，有效避免灰尘覆盖巡检探头，提高巡检拍摄效果，通过设置防护件，能够对无人机本体起到碰撞防护的作用，使其能够应对不同的复杂环境，提高实用性。
主权项：1.一种井下巡航用无人机，其特征在于：包括机体组件1和清洁组件2，其中机体组件1包括无人机本体101、支撑壳102、巡检探头103、支撑腿104以及防护件105，所述支撑壳102固定于无人机本体101底部，所述巡检探头103设置于支撑壳102底部，所述支撑腿104活动连接于无人机本体101底部，所述防护件105设置于无人机本体101一侧；以及清洁组件2包括驱动电机201、传动杆202、清洁刮板203、转杆204以及伺服电机205，所述驱动电机201固定于支撑壳102内部，所述传动杆202固定于驱动电机201底部，所述清洁刮板203设置于支撑壳102底部，所述转杆204固定于巡检探头103一侧，所述伺服电机205固定于转杆204一侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽理工大学 一种井下巡航用无人机
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